隨著信息技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用,無線wifi無時無刻的存在于周圍環(huán)境中。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的關(guān)于無線wifi室內(nèi)定位技術(shù)，一起來看看吧!

　　無線wifi室內(nèi)定位技術(shù)

　　系統(tǒng)的拓撲結(jié)構(gòu)

　　基于信號強度的定位技術(shù)(RSSI, Received Signal Strength Indication)

　　無線信號的信號強度隨著傳播距離的增加而衰減，接收方與發(fā)送方離得越近， 則接收方的信號強度就越強;接收方離發(fā)送方越遠，則接收到的信號強度就越弱。 根據(jù)移動終端測量接收到的信號強度和已知的無線信號衰落模型，可以估算出收發(fā)方之間的距離，根據(jù)多個估算的距離值，可以計算出移動終端的位置。在室內(nèi)環(huán)境下，AP(Access Point)的信號覆蓋范圍一般在 100 米的范圍以內(nèi)，無線信號在傳輸過程中，接收信號的功率強度與傳輸距離存在著某種變化關(guān)系，找出特定環(huán)境中的變化關(guān)系，就可以應(yīng)用于定位技術(shù)。目前基本的無線信號傳播模型主要有兩種：確定性模型 和 經(jīng)驗?zāi)Ｐ汀?/p>

　　確定性模型又稱射線光學(xué)或射線跟蹤模型，即將高頻無線信號看作向不同方向發(fā)出光線，再依靠對室內(nèi)環(huán)境信息的詳細建模，對每一根射線進行跟蹤來建立無線信號傳播模型。當無線信號在自由空間傳播時，其路徑可認為是連接收發(fā)信機的一條射線，可用 Ferris 公式計算自由空間的電波傳播損耗：

　　PL = – Gr – Gt + 20log(4πR/λ) = Gr + Gt + 22 + 20log(R/λ)

　　式中 Gr 和 Gt 分別代表接收天線和發(fā)射天線增益(dB)，R 是收發(fā)信機之間的距離，單位為米，λ 是波長。 當 λ = 12.3 cm 時 (f = 2.44GHz) 可得出：

　　PL(2.44) = – Gr – Gt + 40.2 + 20log(R)(3.2)

　　經(jīng)驗?zāi)Ｐ褪腔谀骋惶囟ōh(huán)境下的實際測量結(jié)果。在實際中發(fā)射機和接收機在特定環(huán)境中置于不同的距離和位置，測量其功率損耗，通過收集大量的數(shù)據(jù)導(dǎo)出功率損耗曲線及其函數(shù)。平均值結(jié)果顯示其功率衰落要遠大于自由空間的傳播公式所得出的結(jié)果。在自由空間模型中，功率衰落同收發(fā)信機的距離的平方成反比。室內(nèi) 傳播經(jīng)驗公式顯示在室內(nèi)環(huán)境中的功率衰落同距離的 3 或 4 次方成反比。這是因為通過不同路徑到達接收天線的電磁波產(chǎn)生的多徑效應(yīng)對主信號產(chǎn)生嚴重干擾的結(jié)果。

　　用 最小均差法 算出傳播損耗的近似值。

　　PL(indoor-2.4GHz) = 40 + 31log(R) + 8 ;R 即為系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境中傳播的最大距離。

　　從室內(nèi)無線信號傳播的特點分析，經(jīng)驗?zāi)Ｐ透m合室內(nèi)定位系統(tǒng)的建模。我們采用 如式 (1) 所示模型對無線信號的路徑損耗平均值進行預(yù)測：

　　其中，nA 為由環(huán)境決定的路徑損耗指數(shù)，對同一樓層的不同區(qū)域根據(jù)實際測量采用不同值;WAF 為需由實驗測定的墻壁衰減因子，需對不同墻體進行實際測量;df 為發(fā)射天線周圍可等效為自由空間的范圍，通常為2米;d0 = 1m 為參考點距離， 此時 PL(dO) ≈ 40dB。

　　定位環(huán)境中由于空氣的流動，溫度的變化，人員走動等原因，空間中每一個點測得的信號強度會隨時發(fā)生變化，同時收發(fā)天線的方向也能夠影響該點的信號強度，移動終端測得的信號強度值的隨機性比較大，對移動終端的信號強度采用的不同處理方法會影響定位誤差。為了達到減小定位誤差增加定位精確度的目的，我們采用概率模型的方法。在定位系統(tǒng)中建立概率模型。

　　首先，實驗表明實際無線通信中同一個信號源，在同一空間的同一位置的無線信號強度被認為是服從高斯分布的。無線信號在空間傳播的理想情況是，信號強度與空間傳播距離存在函數(shù)關(guān)系。但是由于實際環(huán)境中存在反射和散射等現(xiàn)象，造成了多徑衰落，其他使用該頻段的設(shè)備相互干擾等，使得相同信號源的無線信號在同一空間的同一位置上，其信號強度會隨著時間變化發(fā)生變化并不是一個確定值，具有一定的隨機性，但是服從高斯分布。

　　其次，使用基于信號強度的定位方法，定位服務(wù)器必須保存定位環(huán)境中不同信號源在不同點的信號強度的分布情況，想要保存每一個點的信號強度的分布情況是不可能的，而定位環(huán)境中信號源在各個點的信號強度是服從高斯分布的，可以通過保存信號強度的高斯分布平均值與標準差，來保存信號源在每個點信號強度的高 斯分布的特征并且盡可能的減少要保存的數(shù)據(jù)量。

　　再次，不同信號源的無線信號在空間同一位置的信號強度獨立存在，即一個信號源的無線信號存在與否和信號強弱均不會影響其它信號源的無線信號在該點的信號強度。這樣各個信號源的信號強度在空間同一位置的強弱被認為是概率學(xué)中的獨立事件，不同信號源之間的無線信號強度不會相互影響。由于不同的信號源的無線信號在空間分布相互獨立，并且信號源在空間給定位置的信號強度服從高斯分布，則可以使用聯(lián)合概率分布來描述多個接入點在空間無線信號的分布情況。

　　最后，進行實時定位時，移動終端需要將收集到的各個不同信號源在該點的信號強度等定位數(shù)據(jù)，發(fā)送給定位服務(wù)器，定位服務(wù)器利用已經(jīng)保存的定位環(huán)境中特定點的信號強度的高斯分布的平均值和標準差，根據(jù)在當前點實時測得的對應(yīng)信號源的信號強度，去計算覆蓋當前點的所有信號源的聯(lián)合高斯分布概率。這個概率值 越大，表示移動終端當前位置越靠近定位服務(wù)器已經(jīng)保存的點。 由于定位空間的連續(xù)性和定位服務(wù)器存儲空間的有限性，將定位環(huán)境內(nèi)所有點的信號強度的高斯分布特征保存下來是不可能的。所以在定位環(huán)境中根據(jù)環(huán)境的特點選取一些特定的稱為訓(xùn)練點，并將這些訓(xùn)練點的信號強度的高斯分布特征保存下來，使這些點成為定位移動終端的基準點，所有的定位結(jié)果都是以訓(xùn)練點作為參考點來產(chǎn)生的。

　　對于每一個室內(nèi)環(huán)境的無線局域網(wǎng)，首先構(gòu)建無線信號強度分布圖，即構(gòu)建信號強度經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫。室內(nèi)平面圖，AP 位置，AP 發(fā)射功率等均已確定，在移動終端可能出現(xiàn)的概率較大的地方分不同方向(天線具有一定的方向性)，多次采集信號強度，以此作為構(gòu)建經(jīng)驗值數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)。采集的數(shù)據(jù)格式如下：

　　(position_x, position_y, RSSI, MAC) (2)

　　其中，position_X，position_y 是當前位置坐標，RSSI 是當前位置所收到的信號強度，MAC 是該 AP 點的 MAC 地址，用來區(qū)分不同的 AP 點。 完成采集以后，對采集的值數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，目標數(shù)據(jù)格式如下：

　　(position_x，position_y，RSSI_AVG，RSSI_DEV，MAC) (3)

　　其中，position_x，position_y 是當前位置坐標，RSSI_AVG 是該 AP 的 RSSI 均值，RSSI_DEV 是該 AP 的 RSSI 的標準偏差，MAC 是該 AP 點的 MAC地址。 為了保存訓(xùn)練點的信號強度高斯分前i的特征，同時考慮到對這些數(shù)據(jù)的修改與更新的方便，使用數(shù)據(jù)庫來保存這些數(shù)據(jù)。由于實時定位時定位服務(wù)器需要接入點 MAC 地址等信息，所以保存訓(xùn)練點信號強度的數(shù)據(jù)庫的表的結(jié)構(gòu)定義為如下:

　　系統(tǒng)軟件總體設(shè)計

　　系統(tǒng)軟件分為服務(wù)器端軟件和客戶端軟件。

　　服務(wù)端軟件按功能主要分為：定位模塊，系統(tǒng)管理模塊，定位顯示模塊三大模塊。

　　客戶端軟件按主要功能分為：數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。

　　客戶端定位數(shù)據(jù)消息格式

　　客戶端發(fā)送給定位服務(wù)器的消息主要包括在當前點有無線信號的接入點的總數(shù)和這些接入點的 MAC 地址以及這些接入點的信號強度。

　　服務(wù)端數(shù)據(jù)庫設(shè)計

　　1、用戶表

　　2、移動設(shè)備表

　　3、AP 表

　　4、定位數(shù)據(jù)表