linux驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)方法與實(shí)現(xiàn)教程
現(xiàn)在linux驅(qū)動(dòng)比較流行，主要有幾個(gè)方面的原因：1)linux平臺(tái)免費(fèi)，很多芯片廠(chǎng)商希望linux平臺(tái)支持自己的產(chǎn)品;2)最近android平臺(tái)很火，這在無(wú)形之中幫了linux的忙，搞linux驅(qū)動(dòng)的人也開(kāi)始多了起來(lái);本篇文章主要介紹了詳解linux驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)(入門(mén))，小編覺(jué)得挺不錯(cuò)的，現(xiàn)在分享給大家，也給大家做個(gè)參考。一起跟隨小編過(guò)來(lái)看看吧。
方法步驟
(01)找兩臺(tái)電腦，一臺(tái)電腦安裝windows系統(tǒng)，另外一臺(tái)電腦安裝linux系統(tǒng)，至于類(lèi)型沒(méi)有限制;
(02)查看linux系統(tǒng)的版本類(lèi)型，輸入uname -r即可;
(03)根據(jù)獲取的linux kernel版本，尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可;
(04)用tar解壓內(nèi)核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可;
(05)輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統(tǒng)重啟;
(06)在linux系統(tǒng)起來(lái)后，注意在grub啟動(dòng)的時(shí)候選擇剛剛編譯的內(nèi)核版本，這樣就可以在linux上開(kāi)發(fā)kernel驅(qū)動(dòng)了;
(07)在windows 平臺(tái)安裝secureCRT工具，和linux取得連接;
(08)輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內(nèi)容如下
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello, init\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile的內(nèi)容如下所示
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif
(09)編譯的時(shí)候，直接make即可，當(dāng)然前提是這兩個(gè)文件必須在一個(gè)目錄下;
(10)編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個(gè)普通的執(zhí)行文件;
(11)如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內(nèi)容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經(jīng)安裝;
(12)如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當(dāng)然添加和刪除的操作都需要在root模式下進(jìn)行操作。
所以說(shuō)，linux驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)步驟就是這些。
補(bǔ)充：Linux基本命令
?、賚s 意為list 列出當(dāng)前文件夾中的文件
-l 顯示文件的屬性 可用ll來(lái)表示
?、赼lias 別名 看看是否有別名的文件
?、踓d dir 跳躍目錄 -P選項(xiàng) 將路徑中的鏈接文件替換成鏈接指向的文件路徑
?、躳wd 查看當(dāng)前工作的文件夾名 使用-P的選項(xiàng)，會(huì)直接進(jìn)入到其中，相當(dāng)于cd
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shell腳本不執(zhí)行問(wèn)題：某天研發(fā)某同事找我說(shuō)幫他看看他寫(xiě)的shell腳本，死活不執(zhí)行，報(bào)錯(cuò)。我看了下，腳本很簡(jiǎn)單，也沒(méi)有常規(guī)性的錯(cuò)誤，報(bào)“:badinterpreter:Nosuchfileordirectory”錯(cuò)。看這錯(cuò)，我就問(wèn)他是不是在windows下編寫(xiě)的腳本，然后在上傳到linux服務(wù)器的……果然。原因：在DOS/windows里，文本文件的換行符為rn，而在*nix系統(tǒng)里則為n，所以DOS/Windows里編輯過(guò)的文本文件到了*nix里，每一行都多了個(gè)^M。解決：
1)重新在linux下編寫(xiě)腳本;
2)vi:%s/r//g:%s/^M//g(^M輸入用Ctrl+v,Ctrl+m)附：sh-x腳本文件名，可以單步執(zhí)行并回顯結(jié)果，有助于排查復(fù)雜腳本問(wèn)題。
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