rtk道路測量實習(xí)心得

　　RTK(Real - time kinematic)實時動態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家收集整理的rtk道路測量實習(xí)心得，歡迎大家閱讀。

　　rtk道路測量實習(xí)心得篇1

　　一:實習(xí)目的,通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.

　　二:實習(xí)地點,長春工程學(xué)院

　　三:實習(xí)內(nèi)容:測量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.

　　五:實驗原理.GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標.

　　六:實驗過程:

　　(一). 參考站要求

　　參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

　　1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

　　2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。

　　3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

　　4.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必須重新校正。

　　根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設(shè)是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后(大約1分鐘)，主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次，同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發(fā)射，整個基準站部分開始正常工作。

　　(二).移動站要求

　　1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。

　　2.打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當達到一定的條件后，主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下)，表明已經(jīng)收到基準站差分信號。

　　3.打開手簿，啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。

　　4.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點擊“連接”)。

　　5.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置(工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

　　6.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程→新建工程)，

　　依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫)，最后確定，工程新建完畢。

　　七進行校正:

　　利用控制點坐標庫(設(shè)置→控制點坐標庫)求四參數(shù).

　　在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.

　　八實習(xí)總結(jié):1實習(xí)中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

　　2誤差分析及減小誤差的方法：1衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測值數(shù)量及精度.2接收機鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解.3衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.4多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物.5人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.

　　基線起點坐標不準確的判別

　　1影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別

　　對于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴重、對流層或電離層折射影響過大等;但對于另外一些因素卻不好判斷了，如起點坐標不準確。

　　rtk道路測量實習(xí)心得篇2

　　一:實習(xí)目的：通過實習(xí)進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

　　二:實習(xí)地點：江西環(huán)境工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

　　三:實習(xí)內(nèi)容：測量學(xué)校

　　四:實驗原理：GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測距信號和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測出測站點(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS 接收機,對所有可見衛(wèi)星進行連續(xù)觀測并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備實時地發(fā)送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收機設(shè)備接收基準站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),實時計算測站點的三維坐標.

　　五:實驗過程:

　　(一). 參考站要求

　　參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛(wèi)星信號失鎖將會影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動站的正常工作。

　　1..周圍應(yīng)視野開闊，截止高度角應(yīng)超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。

　　2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對制高點上，以方便播發(fā)差分改正信號。 3.參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠離高壓4.RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動或關(guān)機又重新啟動，若重啟動后必 輸電線路、通訊線路50米外。 須重新校正。

　　(二).移動站要求

　　1.將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時2.啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先將手簿夾在對中桿的適合位置。

　　需要進行設(shè)置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點擊“連接”)。 3.軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置(工具→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

　　4.在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程(工程→新建工程)，

　　六.進行校正:

　　利用控制點坐標庫(設(shè)置→控制點坐標庫)求參數(shù).

　　在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。方可進行測量.

　　七.實習(xí)總結(jié):

　　1.實習(xí)中遇到的問題能分析, 在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

　　2.衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差.

　　3.多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物.

　　4.人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平.

　　八：經(jīng)驗總結(jié)：總的來說，RTK測量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準站與流動站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.

　　九：收獲體會：通過這次實習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴重不足，在實習(xí)過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解.我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，但實踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的.

　　rtk道路測量實習(xí)心得篇3

　　在這學(xué)期快要結(jié)束的時候，孟老師帶領(lǐng)我們進行了一次維持三周六節(jié)課時的rtk實習(xí)測量操作。在這次實習(xí)前，沒學(xué)過這方面的實踐課程，我們從完全不懂得rtk測量的操作，對于儀器的分辨也是一竅不通，去器材室領(lǐng)取器材時，才在老師的指導(dǎo)下完成了對器材的核對。在實踐測量時，很多不懂的地方，老師也給予了耐心的指導(dǎo)，最終完成了這一次測量。

　　實習(xí)測量前，老師專門用一節(jié)課，不勞辛苦的帶著器材到教室，為我們介紹了rtk測量的儀器，并一步步的演示其安裝過程及操作步驟，仔細介紹需要注意的地方。在介紹手持GPS測量儀時，用攝像頭為我們投影顯示屏上的具體操作。在老師細心的介紹下，我們從一定程度上了解了rtk測量儀器的分辨、安裝操作及手持GPS的操作，對我們的實習(xí)測量的進行打下了基礎(chǔ)。

　　實習(xí)測量中，第一周，我們主要對rtk的儀器進行熟悉操作，全組隊員一起去器材室領(lǐng)取器材，到開闊的地方架設(shè)儀器，老師用了大半的時間為我們現(xiàn)場演示了一遍儀器的安裝，并在一些細節(jié)處給予提示，在手簿的介紹中，老師敘述的尤為詳細。之后，又讓我們集體進行操作一遍，熟悉儀器的安裝分辨，在不明白的老師也進行了細心地講解。我們也熟悉了rtk儀器的安裝操作及手持GPS的操作，這是我們學(xué)習(xí)空間信息與數(shù)字技術(shù)專業(yè)以來的第一次實際儀器操作，雖然第一周的實踐時間是短暫的，但我們熟悉了rtk儀器的安裝操作及手持GPS的操作，也更加了解了團隊的重要性，在實踐合作中大家也增加了對彼此的了解。

　　在后續(xù)的實習(xí)中，我們也遇到了一些操作問題。比如，由于手簿的藍牙版本過低，導(dǎo)致在測量時只能一臺手簿對應(yīng)一臺測量儀器，由于事先不知，多次藍牙連接錯誤，導(dǎo)致了很多不必要的時間浪費。在儀器的移動中，我們組的一個同學(xué)錯誤的直接抬著三腳架移動，老師看到后，糾正了我們的錯誤，并讓我們用一只手去托住儀器，另一只手抬著三腳架。在實驗中有許多的誤差，有儀器方面的也有我們實際操作方面的，其中儀器有時能接收的衛(wèi)星信號數(shù)量和質(zhì)量的不同導(dǎo)致測量誤差，周圍建筑物對信號的干擾。人為方面，儀器安裝的水平對準，儀器高度的測量，都存在不可忽視的誤差。最后我們與另外一組的同學(xué)，一起合作，完成了rtk靜態(tài)和動態(tài)的測量實踐。

　　通過這次實習(xí)測量使我們在課堂上學(xué)的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學(xué)的理論知識的嚴重不足，在實習(xí)測量過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學(xué)科又有了新的理解.我覺得這門學(xué)科應(yīng)該是在實踐中學(xué)習(xí)理論，這樣可以增加同學(xué)們對于學(xué)習(xí)的熱情。這次的實踐也加深了同學(xué)之間的了解，在合作中感觸到集體的力量。最后感謝老師對這次實踐的安排及耐心指導(dǎo)，希望以后還有這樣的實踐課。