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      gps測量技術(shù)論文

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        GPS測量利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時(shí)和測距,以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。學(xué)習(xí)啦小編整理了gps測量技術(shù)論文,有興趣的親可以來閱讀一下!

        gps測量技術(shù)論文篇一

        GPS測量原理探討

        摘要:本文主要介紹了GPS的組成,并概述了GPS的基本工作原理。

        關(guān)鍵詞:GPS;坐標(biāo)系統(tǒng);原理;誤差

        中圖分類號:TU6 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

        1 GPS簡介

        GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字頭縮寫詞NAVSTAR/GPS的簡稱,它的含義是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測時(shí)和測距,以構(gòu)成全球定位系統(tǒng)。它具有全球性、全能性(陸地、海洋、航空與航天)、全天候性優(yōu)勢的導(dǎo)航定位、定時(shí)、測速系統(tǒng)。

        2 GPS的組成

        1973年12月,美國國防部正式批準(zhǔn)陸海軍三軍共同研制導(dǎo)航全球定位系統(tǒng)-全球定位系統(tǒng)(GPS)。1994年進(jìn)入完全運(yùn)行狀態(tài);整套GPS定位系統(tǒng)由三個(gè)部分組成的,即由GPS衛(wèi)星組成的空中部分、由若干地面站組成的地面監(jiān)控系統(tǒng)、以接收機(jī)為主體的用戶設(shè)備。三者有各自獨(dú)立的功能和作用,但又是有機(jī)地配合而缺一不可的整體系統(tǒng)。

        2.1 空間衛(wèi)星部分

        GPS的空間部分由24顆GPS工作衛(wèi)星所組成,這些GPS工作衛(wèi)星共同組成了GPS衛(wèi)星星座,其中21顆為用于導(dǎo)航的衛(wèi)星,3顆為活動(dòng)備用衛(wèi)星。這24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)傾角為550,高度約為20200公里的高空軌道上繞地球運(yùn)行。衛(wèi)星的運(yùn)行周期約為12恒星時(shí)。完整的工作衛(wèi)星星座保證在全球各地可以隨時(shí)觀測到4-8顆高度角為150以上的衛(wèi)星,若高度在50則可達(dá)到12顆衛(wèi)星。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號。GPS用戶正是利用這些信號來進(jìn)行工作。

        2.2 地面監(jiān)控部分

        GPS的控制部分由分布在全球若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成,根據(jù)其作用不同,這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。

        2.2.1 主控站的作用:主控站擁有大型電子計(jì)算機(jī),用作為主體的數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、傳輸、診斷、編輯等工作。

        2.2.2 監(jiān)控站的作用:監(jiān)控站的主要任務(wù)是對每顆衛(wèi)星進(jìn)行觀測,并向主控站提供觀測數(shù)據(jù)。每個(gè)監(jiān)控站配有GPS接收機(jī),對每顆衛(wèi)星長年連續(xù)不斷地進(jìn)行觀測,每6秒進(jìn)行一次偽距測量和積分多普勒觀測,采集氣象要素等數(shù)據(jù)。監(jiān)測站是一種無人值守的數(shù)據(jù)采集中心,受主控站的控制,定時(shí)將觀測數(shù)據(jù)送往主控站。

        2.2.3 注入站的作用:主控站將編輯的衛(wèi)星電文傳送到位于三大洋的三個(gè)注入站,定時(shí)將這些信息注入各個(gè)衛(wèi)星,然后由GPS發(fā)送給廣大用戶。

        2.3 用戶接收部分

        GPS用戶部分由GPS接收機(jī)(移動(dòng)站、基準(zhǔn)站等)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)用戶設(shè)備。

        3 GPS信號

        GPS導(dǎo)航定位系統(tǒng)屬于無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng),用戶只需通過接收設(shè)備接收衛(wèi)星播的信號就能測定衛(wèi)星信號傳播時(shí)間延遲或相位的延遲,解算出接收機(jī)與GPS衛(wèi)星間的距離(稱為偽距),確定接收機(jī)位置。

        GPS衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號――偽隨機(jī)碼,即頻率為1575.42MHz的L1載波和頻率為1227.60HMz的L2載波,它們的頻率分別是基本頻率10.23HMz的154倍和120倍,它們的波長分別為19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分別調(diào)制著多種信號,這些信號主要有:C/A碼又被稱為粗捕獲碼、P碼又被稱為精碼、P碼與W碼進(jìn)行模二相加生成保密的Y碼。

        4 GPS誤差

        利用GPS定位時(shí),GPS衛(wèi)星播發(fā)的信號受各種因素影響,使得測量結(jié)果產(chǎn)生誤差,精度下降。影響GPS定位精度的因素可分為下列幾個(gè)方面:

        4.1 與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素:SA政策、衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星鐘差、地球自轉(zhuǎn)的影響、發(fā)射天線相位中心偏差。

        4.2與信號傳播途徑有關(guān)的誤差:電離層延遲、對流層延遲、多路徑效應(yīng)。

        4.3儀器本身的誤差:接收機(jī)鐘差、接收機(jī)天線相位中心偏差、接收機(jī)軟件和硬件造成的誤差。

        4.4其他方面的影響:GPS控制部分人為或計(jì)算機(jī)造成的影響、數(shù)據(jù)處理軟件的影響。

        5坐標(biāo)系統(tǒng)

        5.1坐標(biāo)系的分類

        所謂坐標(biāo)系指的是描述空間位置的表達(dá)形式,即采用什么方法來表示空間位置。在測量中,常用的坐標(biāo)系有以下幾種:空間直角坐標(biāo)系、空間大地坐標(biāo)系、平面直角坐標(biāo)系。

        5.2 GPS測量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng):WGS-84坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系、1980年西安大地坐標(biāo)系。

        6 GPS衛(wèi)星定位基本原理

        測量學(xué)中有測距交會(huì)確定點(diǎn)位的方法。與其相似,無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)、衛(wèi)星激光測距定位系統(tǒng),其定位原理也是利用測距交會(huì)的原理確定點(diǎn)位。

        將無線點(diǎn)信號發(fā)射臺從地面點(diǎn)搬到衛(wèi)星上,組成一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),應(yīng)用無線電測距交會(huì)的原理,便可由3個(gè)以上地面已知點(diǎn)(控制點(diǎn))交會(huì)出衛(wèi)星的位置,反之利用三個(gè)以上衛(wèi)星的已知空間位置又可交會(huì)出地面未知點(diǎn)(用戶接收機(jī))的位置。這便是GPS衛(wèi)星定位的基本原理。

        在GPS定位中,GPS衛(wèi)星是高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星,其坐標(biāo)值隨時(shí)間在快速變化著。需要實(shí)時(shí)的GPS衛(wèi)星信號測量出測站至衛(wèi)星之間的距離,實(shí)時(shí)的衛(wèi)星的導(dǎo)航電文解算出衛(wèi)星的坐標(biāo)值,并進(jìn)行測站點(diǎn)的定位。依據(jù)測距的原理,其定位原理與方法主要有位距法定位,載波相位測量定位以及差分GPS定位等。對于待定點(diǎn)來說,根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以將GPS定位分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位。靜態(tài)定位指的對于固定不動(dòng)的待定點(diǎn),將GPS接收機(jī)安置于其上,觀測數(shù)分鐘乃至更長的時(shí)間,以確定該點(diǎn)的三維坐標(biāo),又叫絕對定位。若以兩臺GPS接收機(jī)分別置于兩個(gè)固定不變的待定點(diǎn)上,則通過一定時(shí)間的觀測,可以確定兩個(gè)待定點(diǎn)之間的相對位置,又叫相對定位。而動(dòng)態(tài)定位則至少有一臺接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),測定的是各觀測時(shí)刻(觀測歷元)運(yùn)動(dòng)中的接收機(jī)的點(diǎn)位。

        7差分原理

        差分技術(shù)很早就被人們所應(yīng)用。比如相對定位中,在一個(gè)測站上對兩個(gè)觀測目標(biāo)進(jìn)行觀測,將觀測值求差;過在兩個(gè)測站上對用一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行觀測,將觀測值求差;或在一個(gè)測站上對一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行兩次觀測求差。其目的是消除公共誤差,提高定位精度。利用求差后的觀測值解算兩觀測站之間的基線向量,這種差分技術(shù)已經(jīng)用于靜態(tài)相對定位。

        GPS定位中,存在著三部分誤差:一是多臺接收機(jī)公有的誤差,如:衛(wèi)星時(shí)鐘差,星歷誤差;二是傳播延遲誤差,如:電離層誤差、對流層誤差;三是接收機(jī)固有的誤差,如:內(nèi)部噪省、通道延遲、多路徑效應(yīng)。采用差分定位,可以完全消除第一部分誤差,可大部分消除第二部分誤差(視基準(zhǔn)站至流動(dòng)站的距離)。

        8 GPS系統(tǒng)應(yīng)用

        8.1導(dǎo)航:GPS能以較好精度瞬時(shí)定出接收機(jī)所在位置的三維坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航,因而GPS可用于海船、艦艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈、出租車、交通車輛定位、110、120、119等。

        8.2授時(shí)。

        8.3高精度、高效率的地面測量。

        8.4氣象研究。

        結(jié)束語

        GPS全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System)在公路工程測量中不受環(huán)境和距離限制,非常適合于地形條件困難地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等的應(yīng)用,大大提高工作及成果質(zhì)量。在最近的兩年得到了迅速推廣,這主要依賴于GPS系統(tǒng)可以向全球任何用戶全天候地連續(xù)提供高精度的三維坐標(biāo)、三維速度和時(shí)間信息等技術(shù)參數(shù)。

        gps測量技術(shù)論文篇二

        GPS測量的誤差分析

        【摘要】GPS具有測量時(shí)間短、精度高、全球、全天候等諸多優(yōu)點(diǎn),在社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。但是由于各種各樣的因素,導(dǎo)致GPS系統(tǒng)在測量過程中有一定程度上的不穩(wěn)定,從而導(dǎo)致了各種誤差。本文分析了GPS定位系統(tǒng)的組成部分,對其誤差來源做出了分析,并對相應(yīng)的精度控制技術(shù)進(jìn)行了簡單介紹。

        【關(guān)鍵字】GPS測量 測量誤差 精度控制技術(shù)

        中圖分類號:O433文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A

        全球定位系統(tǒng)(GPS)因?yàn)闇y量時(shí)間短、測量精度高、觀測站之間無需通視,可提供三維坐標(biāo),測量過程具有全球性、全天候性、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性等優(yōu)點(diǎn),在全球范圍內(nèi)的各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的運(yùn)用。任何先進(jìn)技術(shù)都不可避免的有些不盡人意或者有待改善的不足,GPS也不例外,具體表現(xiàn)在實(shí)際測量過程中有一定程度上的不穩(wěn)定,經(jīng)常由于一種或者幾種因素導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)誤差。為了改進(jìn)GPS的上述缺點(diǎn),本文對GPS測量中的誤差以及誤差精度控制技術(shù)進(jìn)行分析。

        一、GPS定位系統(tǒng)的組成部分

        GPS定位系統(tǒng)是基于全球24顆定位人造衛(wèi)星,向全球各個(gè)地方全天候地提供三維位置、三維速度信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。它由空間衛(wèi)星群、地面控制系統(tǒng)以及用戶裝置部分組成,民用的定位精度可達(dá)10米內(nèi)。

        1.空間衛(wèi)星群

        GPS的空間衛(wèi)星群由24顆衛(wèi)星(21顆工作衛(wèi)星;3顆備用衛(wèi)星)組成,衛(wèi)星分布在六個(gè)距地表20200 km的特定軌道上,每個(gè)軌道上有4顆衛(wèi)星,各軌道面之間的交角60°,軌道傾角55°,衛(wèi)星軌道運(yùn)行的周期11 h 58 min,衛(wèi)星的分部保證了在全球任何地點(diǎn)、時(shí)間、地平線能夠至少接收到4顆衛(wèi)星的信號。

        2.地面控制系統(tǒng)

        地面控制系統(tǒng)由由3個(gè)注入站、1個(gè)主控站、5個(gè)監(jiān)測站所組成的。注入站把主控站計(jì)算出的信息全部注進(jìn)到衛(wèi)星里;主控站通過觀測GPS衛(wèi)星的運(yùn)行數(shù)據(jù),對衛(wèi)星鐘進(jìn)行及時(shí)的參數(shù)修正,計(jì)算衛(wèi)星星歷,然后再將計(jì)算結(jié)果利用注入站傳送到衛(wèi)星當(dāng)中;監(jiān)控站則是接收衛(wèi)星所發(fā)出的信號,對衛(wèi)星工作情況進(jìn)行監(jiān)測。

        3. 用戶裝置部分

        GPS用戶部分即GPS信號接收機(jī),由天線單元和接收單元兩部分組成。其作用就是收取衛(wèi)星所發(fā)出的信號,然后通過這些接收到的信號計(jì)算出用戶所在地理位置的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。隨著科技的不斷發(fā)展,GPS的用戶部分逐漸小型化,便于野外觀測使用。

        二、GPS的測量誤差與精度控制技術(shù)

        誤差按性質(zhì)可分為系統(tǒng)誤差與偶然誤差兩類。這兩類誤差中,系統(tǒng)誤差對測量結(jié)果的影響要遠(yuǎn)比偶然誤差大的多,系統(tǒng)誤差是 GPS 測量的主要誤差來源,而且系統(tǒng)誤差存在一定的規(guī)律性,所以可以采用一定的方法和措施來消除此項(xiàng)誤差。從 GPS 測量誤差的來源可分:衛(wèi)星部分、信號傳播部分、信號接收部分和其他影響部分四個(gè)部分。

        2.1 衛(wèi)星部分

        衛(wèi)星部分誤差主要有衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差及相對論效應(yīng),衛(wèi)星部分誤差對距離測量的影響約為 1.5~15 米。衛(wèi)星星歷誤差是衛(wèi)星在空間的位置與實(shí)際位置之差,衛(wèi)星星歷的數(shù)據(jù)來源有廣播星歷和實(shí)測星歷,廣播星歷由于 SA 政策,廣大用戶很難從系統(tǒng)的改善中獲得應(yīng)有的精度,而實(shí)測星歷對導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)定位無任何意義,對靜態(tài)定位有重要意義。衛(wèi)星鐘的鐘差包括由鐘差、頻偏、頻漂、鐘的隨機(jī)誤差,在 GPS 測量中,無論是碼相位觀測或載波相位觀測,都要求衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘保持嚴(yán)格同步。

        由于GPS 衛(wèi)星軌道的預(yù)測工作主要是通過 GPS 跟蹤網(wǎng)來實(shí)施的。其中對數(shù)據(jù)影響最大的是坐標(biāo)誤差,較為嚴(yán)重的情況下,坐標(biāo)誤差是其他誤差十倍之多。因此要特別注重跟蹤站地心坐標(biāo)的精度,要求要優(yōu)于 0.1m,當(dāng)對基站松弛軌道進(jìn)行加權(quán)時(shí),要求其坐標(biāo)值要優(yōu)于 5m。只要能夠?qū)⒏櫥具M(jìn)行數(shù)據(jù)分析,就能夠?qū)④壍栏鶖?shù)誤差修改而成為正值。通過以上手段,精密星歷就能夠傳送給客戶。

        2.2 信號傳播部分

        信號傳播部分的誤差有電離層折射誤差、多路徑效應(yīng)誤差以及對流層折射誤差,這些誤差對距離測量的影響為 1.5~15 米,電離層折射誤差是由于 GPS 信號在通過電離層時(shí),信號的路徑發(fā)生彎曲、傳播速度發(fā)生變化。多路徑效應(yīng)是指測站周圍的反射物反射衛(wèi)星信號進(jìn)入接收機(jī)天線,這時(shí)多個(gè)衛(wèi)星信號產(chǎn)生干涉,而使觀測值偏離真值。GPS 信號在通過對流層時(shí),信號的路徑發(fā)生彎曲,對流層折射的誤差與信的高度角有關(guān),當(dāng)在地面方向(即高度角為 10 度),影響可達(dá)到 20 米。

        GPS信號傳播過程造成的誤差可以從兩個(gè)方面進(jìn)行控制。第一,通過使用模型對 GPS 信號進(jìn)行更正, 即通過對氣象資料的分析研究而建立相應(yīng)的模型, 對流層折射所發(fā)生的誤差進(jìn)行預(yù)測,從而通過數(shù)據(jù)處理進(jìn)行更正。第二,通過同步觀測的方法來求差,從而消除流層對 GPS 信號傳播的影響。

        2.3 信號接收和其他誤差部分

        與接收機(jī)有關(guān)的誤差主要有接收機(jī)鐘誤差、接收機(jī)位置誤差、天線相位中心位置誤差及幾何圖形強(qiáng)度誤差等,這一些誤差對距離測量的影響為 1.5~5 米,其他誤差主要為地球自轉(zhuǎn)的影響和地球潮汐改正,對距離測量的影響為 1 米。實(shí)際與接收機(jī)相關(guān)的誤差主要還是噪聲誤差(天線噪聲、傳輸線噪聲、接收機(jī)內(nèi)部噪聲),如果接收機(jī)鐘與衛(wèi)星鐘的同步差為 1μs,由此引起的距離誤差約為 300m,而接收機(jī)的位置誤差是天線相位中心與測站標(biāo)石中心的誤差。

        就目前而言,對于信號接收和其他誤差部分,通常采用ROCK4 模型、標(biāo)準(zhǔn)模型、多項(xiàng)式模型等模型進(jìn)行校正與預(yù)測,這幾種模型之間并無過大優(yōu)劣比較,預(yù)測精度的差距都不大,一般都能達(dá)到 1m 定規(guī)。為了能夠獲得更小的誤差數(shù)值,筆者認(rèn)為可以將這幾種模型混合使用,從而得到更為精確的誤差值,甚至精度將會(huì)控制在 0.1m 以內(nèi)。

        三、結(jié)束語

        為了降低GPS的測量誤差,需要對誤差的產(chǎn)生原因進(jìn)行深入分析,并且針對分析結(jié)果指定相應(yīng)的解決措施;制定具體規(guī)范的操作規(guī)章制度,觀測過程嚴(yán)格章程執(zhí)行,這樣才能保證測量結(jié)果的精確性。

        參考文獻(xiàn)

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