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      電梯控制技術(shù)論文

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      電梯控制技術(shù)論文

        由于高層建筑數(shù)量越來(lái)越多,高度也越來(lái)越高,而高層建筑中的電梯也成為日常出行的重要代步工具。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的電梯控制技術(shù)論文,希望你們喜歡。

        電梯控制技術(shù)論文篇一

        乘客用電梯PLC控制

        【摘 要】電梯是高層建筑中運(yùn)輸人和物的主要交通工具,要求具有較高的運(yùn)行穩(wěn)定性和舒適性等。文中以可編程控制電梯為例進(jìn)行了介紹,闡述了可編程控制器電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、PLC控制的基本原理以及電梯的相關(guān)內(nèi)容。

        【關(guān)鍵詞】PLC 電梯 控制系統(tǒng)

        在現(xiàn)代城市快速發(fā)展的今天,高層建筑已經(jīng)非常普遍,那么電梯也就成為人們上下樓必備的交通工具。電梯是一種用電力驅(qū)動(dòng)的升降設(shè)備,具有運(yùn)行速度快、安全性高和操作簡(jiǎn)單等一系列的優(yōu)點(diǎn)。作為一種大型的機(jī)電產(chǎn)品,電梯已經(jīng)成為衡量一個(gè)城市現(xiàn)代化程度的重要標(biāo)志之一。在早期的電梯控制系統(tǒng)中經(jīng)常采用的是繼電器,其故障率高、可靠性差。隨著微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,PLC作為一種新型的電梯控制方式正在逐漸被應(yīng)用,成為電梯控制系統(tǒng)技術(shù)改造的重要內(nèi)容。

        一、PLC簡(jiǎn)介

        (一)PLC的結(jié)構(gòu)。PLC是可編程控制器的簡(jiǎn)稱(chēng),是工業(yè)控制中非常重要的組成部分。具體來(lái)說(shuō)它是一種通過(guò)采用可以編程的存儲(chǔ)器,控制程序的執(zhí)行順序、邏輯運(yùn)算以及計(jì)數(shù)和定時(shí)等一系列操作,并且輸出信號(hào)控制電梯運(yùn)行的電子系統(tǒng)。PLC主要是代替以前的繼電器實(shí)現(xiàn)電路的邏輯控制等。對(duì)于PLC其結(jié)構(gòu)多種多樣,但是主要部分分為軟件和硬件兩種。軟件部分是PLC使用過(guò)程中要用到的各種程序,包括系統(tǒng)程序和用戶程序;硬件部分則包括CPU處理單元、存儲(chǔ)器、I/O模塊、電源以及編程器等等。PLC的輸出電路和內(nèi)部CPU都采用了電隔離的方式,其CPU板上還設(shè)置了相應(yīng)的抗干擾措施,保證了電梯在運(yùn)行過(guò)程中的可靠性和安全性。目前PLC控制系統(tǒng)的電梯已經(jīng)成為解決電梯自動(dòng)控制問(wèn)題最優(yōu)先的工具。

        (二)PLC的工作原理。PLC在運(yùn)行過(guò)程中利用推理和模糊邏輯的方式,確定電梯在運(yùn)行過(guò)程中的最佳運(yùn)行規(guī)則,并對(duì)所選定的規(guī)則進(jìn)行處理,從而確定電梯運(yùn)行的最佳程序。在電梯運(yùn)行的過(guò)程中還要及時(shí)向乘客提供電梯的運(yùn)行信息,滿足顧客心理和生理的需求。對(duì)于電梯的控制可以分為電梯拖動(dòng)系統(tǒng)的控制和邏輯控制。前者是根據(jù)電梯運(yùn)行過(guò)程中的速度曲線,采用模擬或者數(shù)字控制的方式,利用電動(dòng)機(jī)不同的調(diào)速方式構(gòu)成閉環(huán)或者開(kāi)環(huán)的一個(gè)速度控制系統(tǒng);后者則是通過(guò)對(duì)電梯空間位置、距離、時(shí)間和起停等的關(guān)系決定電梯的自動(dòng)化程度。

        二、電梯的相關(guān)概念

        電梯時(shí)一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī),用于多層或者高層建筑間人或物的運(yùn)輸。主要有電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)等八大系統(tǒng)構(gòu)成。電梯在運(yùn)行過(guò)程中有曳引鋼絲繩承受電梯全部的重量,在曳引輪和導(dǎo)向輪的作用下實(shí)現(xiàn)向上和向下的運(yùn)動(dòng)。

        電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要是為電梯提供運(yùn)行中的動(dòng)力,控制電梯的啟動(dòng)、穩(wěn)速和減速等。根據(jù)其供電方式的不同可以分為直流電動(dòng)拖動(dòng)、交流電動(dòng)拖動(dòng)和永磁同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)三種不同的類(lèi)型。電氣控制系統(tǒng)主要控制電梯的曳引點(diǎn)擊和門(mén)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行方向和速度等,一般由操縱箱、召喚盒、層站位置顯示裝置、限位開(kāi)關(guān)等組成。曳引系統(tǒng)則負(fù)責(zé)電梯的輸送和動(dòng)力的傳遞,由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪和反繩輪等組成。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成,是保證電梯在運(yùn)行過(guò)程中不發(fā)生橫向搬動(dòng)和振動(dòng)的重要保證。重量平衡系統(tǒng)的主要作用使保證電梯轎廂的平衡,主要有對(duì)重裝置和重量補(bǔ)償裝置兩部分構(gòu)成。

        電梯的種類(lèi)有很多,根據(jù)其用途的不同可以分為以下幾類(lèi):(一)根據(jù)速度的不同可以把電梯非為低速、中速、高速和超高速四種。低于1m/s的為低速電梯,速度在1~2m/s的為中速,大于2m/s的為高速,超過(guò)5m/s的超高速。(二)根據(jù)用途不同電梯又可以分為客用電梯、貨運(yùn)電梯、觀光電梯、船舶電梯、車(chē)輛電梯以及醫(yī)用電梯等。(三)根據(jù)電梯驅(qū)動(dòng)方式的不同可以將電梯分為交流電梯、直流電梯、螺桿式電梯、液壓電梯和齒輪齒條電梯。(四)根據(jù)控制方式的不同可以分為單程控制、并聯(lián)控制和群控等。

        三、乘客用電梯PLC控制的優(yōu)點(diǎn)

        目前經(jīng)常使用的電梯控制方式有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種不同的類(lèi)型。PLC采用巡回掃描的方式對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行分時(shí)處理,其處理的過(guò)程通過(guò)事先寫(xiě)好的程序進(jìn)行,保證了電梯的正常工作。同時(shí)PLC內(nèi)存工作單元中的輔助繼電器和保持繼電器無(wú)線圈接觸,使用過(guò)程中無(wú)磨損,使用次數(shù)不限,壽命較長(zhǎng)。在這三種控制方式中PLC是最具可靠性、靈活性和實(shí)用性的一種控制方式,也是目前電梯設(shè)計(jì)中使用最多控制方式。

        電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。電梯PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和其他電梯系統(tǒng)一樣由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩大部分組成,圖1為電梯PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

        從上圖可以看出,與傳統(tǒng)的繼電器控制相比,PLC控制系統(tǒng)去掉了原有的呼喚信號(hào)登記、定向以及換速用繼電器等。整個(gè)系統(tǒng)的控制部分是PLC主機(jī),操作盤(pán)、呼梯盒以及安全保護(hù)信號(hào)等等都通過(guò)PLC的輸入口傳送到PLC主機(jī),通過(guò)事先設(shè)定在存儲(chǔ)器的軟件進(jìn)行處理,通過(guò)輸出接口控制電梯的運(yùn)行。

        四、結(jié)論

        PLC是電梯控制中經(jīng)常采用的控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)關(guān)量和模擬量的控制,具有運(yùn)行穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)控制領(lǐng)域已經(jīng)得到了日益廣泛的應(yīng)用。PLC電梯控制系統(tǒng)是傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)向計(jì)算機(jī)控制方向轉(zhuǎn)變的一個(gè)重大方向,也是目前電梯控制與技術(shù)改造中的熱點(diǎn)之一。

        參考文獻(xiàn):

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        [5] 何衍慶.可編程序控制器原理及實(shí)用技巧.北京,化學(xué)工業(yè)出版社,1998.45-47

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