關(guān)于汽車的科技論文3000字怎么寫

　　在我國經(jīng)濟(jì)組成中，汽車產(chǎn)業(yè)對促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步具有重要的戰(zhàn)略意義。下面是小編為大家精心推薦的關(guān)于汽車的科技3000字論文，希望能對大家有所幫助。

　　汽車的科技3000字論文篇一：《試談汽車超載監(jiān)測系統(tǒng)》

　　摘 要： 為了實時識別各種車型的超載車輛，該系統(tǒng)基于開源計算機視覺庫(OpenCV)，先根據(jù)車輛照片庫建立車型分類器，然后使用數(shù)字?jǐn)z像機拍攝進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域的車輛，在視頻中使用分類器識別車型，根據(jù)所識別得到的車型去查詢數(shù)據(jù)庫獲得該車型的核載，再通過動態(tài)稱重技術(shù)獲得車輛的實際載重，及時判別車輛是否超載。此方法可避免過去使用統(tǒng)一重量衡量不同車型是否超載的弊端，并可同時免線圈測量車速。測試結(jié)果表明系統(tǒng)能快速準(zhǔn)確地識別出車型。配合動態(tài)稱重系統(tǒng)，就能實時得出所通過的車輛是否超載，對公路養(yǎng)護(hù)和道路交通安全有相當(dāng)大的實用意義。

　　關(guān)鍵詞： 超載監(jiān)測; 視頻識別; OpenCV; 動態(tài)稱重

　　超載車輛的危害很大，主要表現(xiàn)在加速道路損壞和危害道路交通安全，人們都深知其危害性，所以治理超載一直是公路監(jiān)管部門的工作重點。傳統(tǒng)的自動超載信息系統(tǒng)都是使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，對所有車輛都應(yīng)用同一個整車重量劃分是否超載，這樣會遺漏部分實際上已經(jīng)超過該車型核載的超載車輛。實際上，這部分車輛對道路交通同樣造成嚴(yán)重影響。鑒于此，本系統(tǒng)首先識別出車輛的車型，再查詢得到該車型的核載重量，對比實測重量，便得知是否超載。理論上能夠適用于所有車型。

　　利用攝像機較長的視域，附加設(shè)計了一個測速系統(tǒng)，能方便地得出超速數(shù)據(jù)，以便作為超速監(jiān)測和供給動態(tài)稱重系統(tǒng)作參考。

　　1 系統(tǒng)構(gòu)成

　　1.1 系統(tǒng)方案

　　系統(tǒng)主要工作過程為：車輛駛?cè)霐z像機監(jiān)視范圍，視頻流通過以太網(wǎng)傳輸?shù)胶笈_處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)通過處理視頻識別出車輛的車型，然后根據(jù)車型從數(shù)據(jù)庫中查出相應(yīng)的核載重量;同時，安裝在地面的動態(tài)稱重設(shè)備測出車輛的實際載重。兩個數(shù)據(jù)對比即可得出車輛是否超載。系統(tǒng)流程如圖1所示。

　　為了加快處理速率，在程序設(shè)計過程中多處使用了多線程并行處理。

　　1.2 OpenCV及其分類器介紹

　　傳統(tǒng)的圖像處理軟件大多為Matlab，用于開發(fā)算法最為快捷，但是其處理速度慢，難以跟上視頻處理的需求，所以選用了Intel牽頭開發(fā)的開源計算機視覺庫(OpenCV)。新版的OpenCV已經(jīng)在易用性上已經(jīng)接近Matlab，再加上其開源性，很多算法均已公開，加快了開發(fā)進(jìn)程。另外，目前OpenCV已經(jīng)提供C，C++，Python等語言接口，且支持Windows，Linux，Android和IOS等主流平臺，資源相當(dāng)豐富。對于計算機平臺，OpenCV支持多線程并行計算和圖形處理器(GPU)計算，這將能大大加快計算速率，用其開發(fā)本系統(tǒng)的demo是首選。

　　圖1 系統(tǒng)流程圖

　　為了從視頻流中識別出車型，需要使用分類器[1]。所謂分類器，是利用樣本的特征進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個級聯(lián)分類器。分類器訓(xùn)練完成后，就可以應(yīng)用于目標(biāo)檢測。分類器的級聯(lián)是指最終的分類器是有幾個簡單分類器級聯(lián)組成。每個特定的分類器所使用的特征用形狀、感興趣區(qū)域中的位置以及比例系數(shù)來定義(如圖2所示)。

　　圖2 特征分類

　　首先使用弱分類器分出貨車和客車等車型，然后再分出大中小型貨車，最后再精確分類，獲得準(zhǔn)確的車型。新版本的OpenCV已經(jīng)支持多種特征的分類器，如SVM，LBP，PBM等。因為系統(tǒng)實時性要求較高，這里選取訓(xùn)練和分類速率都較高的LBP特征分類器。

　　1.3 訓(xùn)練分類器

　　使用分類器的需要首先訓(xùn)練，即讓分類器“認(rèn)識”目標(biāo)，為了訓(xùn)練分類器，需要準(zhǔn)備樣本，樣本包括正樣本和負(fù)樣本。正樣本即包含目標(biāo)的灰度圖片，而且每張圖片都要歸一化大小，負(fù)樣本則不要求歸一化，只需要比正樣本大即可(使得可以在負(fù)樣本中滑動窗口檢索)。

　　OpenCV提供了專門的工具opencv_createsample.exe用以整理訓(xùn)練樣本的原始數(shù)據(jù)，只需準(zhǔn)備好正、負(fù)樣本，歸一化然后轉(zhuǎn)成灰度圖，再使用兩個描述文件分別記錄這些樣本集合，然后輸入opencv_createsample.exe程序即可整理出原始數(shù)據(jù)。為了準(zhǔn)備正樣本，借助OpenCV提供的HighGUI模塊，在此專門編寫了一個GUI截圖工具，界面如圖3所示。為了能從不同角度識別車輛，準(zhǔn)本正樣本時需要準(zhǔn)備從一定角度范圍描述車輛的樣本。

　　圖3 GUI截圖工具界面

　　接下來就是訓(xùn)練分類器，這部分工作直接關(guān)系到系統(tǒng)的魯棒性。同樣，OpenCV提供了專門工具訓(xùn)練分類器，既有舊版也有新版，為了有更多特性，在此選擇新版本的訓(xùn)練程序opencv_traincascades.exe。

　　由于這是基于統(tǒng)計的方法，要對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如果選擇Haar特性，訓(xùn)練周期會比較長，不利于系統(tǒng)的搭建，所以選擇用LBP特性訓(xùn)練分類器。從機器性能方面考慮訓(xùn)練時間，使用英特爾線程構(gòu)建模塊(TBB)重新編譯OpenCV，就能得到多核加速，且有利于接下來的程序性能。分類器分為三級，分別為：貨車、客車分類器，大、中、小型貨車分類器和具體車型分類器。由于客車按載客數(shù)區(qū)分是否超載，車輛總重不會對公路造成嚴(yán)重?fù)p壞，所以本系統(tǒng)無需對客車作出具體車型區(qū)分。但若然具體管理部門需要統(tǒng)計車型信息，可以進(jìn)一步加上客車車型分類器。實際使用時，由于要應(yīng)對車輛車身的噴漆變化或者小范圍合法改裝等情況，分類器的分類除了在系統(tǒng)籌建的時候大規(guī)模訓(xùn)練外，在系統(tǒng)運行時也應(yīng)繼續(xù)訓(xùn)練分類器，增加統(tǒng)計數(shù)據(jù)，使得識別結(jié)果更加精確。

　　1.4 識別車型及獲得核定載重

　　訓(xùn)練好分類器后，最直觀的測試方法是直接輸入測試視頻，檢查識別效果。新版本OpenCV提供一個C++類CascadeClassifier，該類封裝了基本的目標(biāo)識別操作，使得只需要使用該類的實例加載訓(xùn)練好的XML文件，然后逐幀檢測即可。若發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，結(jié)果將會存放在C++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(STL)容器vector中。但直接對每幀圖像使用CascadeClassifier：：detectMultiScale方法將會大大加重系統(tǒng)的工作量并且在多車輛的情況下無法區(qū)分開各車輛，為此，首先需要發(fā)現(xiàn)車輛，然后區(qū)分不同的車輛目標(biāo)，再對每一個目標(biāo)單獨進(jìn)行分類識別。

　　具體的主要操作的順序為：

　　(1) 系列的圖像預(yù)處理操作，降低圖像噪音。

　　(2) 圖像差分，發(fā)現(xiàn)車輛輪廓[2]，得到運動掩碼。圖像差分有兩種主要方式，分別是幀間差分和背景差分。幀間差分速度快，但容易產(chǎn)生空洞，且無法分離出緩慢運動的車輛;背景差分速度慢，但分離效果好?？紤]到如果車輛是緩慢進(jìn)入測速區(qū)，則稱重數(shù)據(jù)可靠性高，而且沒有超速，進(jìn)入識別點的效果好，所以選擇幀間差分，這里使用能有效減小前景空洞的三幀差分算法[2]。

　　(3) 結(jié)合運動掩碼更新歷史運動圖像、計算歷史運動圖像的梯度。

　　(4) 分割運動目標(biāo)，得到一輛一輛的車，并跟蹤。為區(qū)分開圖像中的每一輛車，需要對其進(jìn)行標(biāo)記，這里使用的方法為：

　　[Mkx，y=ID ifMk-1x，y≠0&k-1≠10 ifMk-1x，y=0 ]

　　式中：Mk(x，y)為分割出來的單獨車輛目標(biāo)的第k幀感興趣區(qū)域矩形。這種方法雖然魯棒性較好，但是因為重復(fù)計算量大，運算速度有限，所以在確定每輛車的ID后，使用OpenCV提供的更為快速的Camshift算法[3]繼續(xù)跟蹤。

　　(5) 計算每輛車的運動方向。這部分關(guān)系到運動目標(biāo)篩選，在部分場合，攝像機的視野可能會涉及逆向車道。在這種情況下，可以通過篩選符合主要行駛方向的車輛來排除其他車輛或無關(guān)運動目標(biāo)的干擾。

　　(6) 車輛進(jìn)入測速區(qū)，開始測速。

　　(7) 車輛離開測速區(qū)，結(jié)束測速并計算速度。使用TBB進(jìn)行并行分類識別車型。由于OpenCV新版矩陣結(jié)構(gòu)Mat的所有操作使用原子操作，大大減輕了多線程編程的工作量，所以這里使用多線程并行操作是最佳選擇。

　　(8) 根據(jù)所安裝動態(tài)稱重系統(tǒng)的車速要求，判斷是否需要引導(dǎo)車輛到檢測站進(jìn)行檢查。

　　1.5 獲得實際載重

　　在視頻分析中發(fā)現(xiàn)車輛后，對比動態(tài)測重模塊中測得的實際載重。這里需要把應(yīng)用場合分為兩種情況：高速測重和低速測重，至于高低速的閥值，這根據(jù)不同動態(tài)稱重系統(tǒng)的性能而定[4]，在系統(tǒng)安裝時根據(jù)動態(tài)稱重系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置即可。由于目前高速測重技術(shù)的精度未達(dá)到作為證據(jù)的要求，所以在高速測重的場合，所得車重數(shù)據(jù)只能作為初步判斷，若初步發(fā)現(xiàn)車輛超載，需要進(jìn)一步引導(dǎo)車輛到大型地磅再次靜態(tài)測量，并作其他處理。在低速測重場合，測得的動態(tài)數(shù)據(jù)可靠，可直接作為證據(jù)使用。所以系統(tǒng)的運行需要測速模塊的配合。 　　無論高速場合與低速場合，本系統(tǒng)都能實現(xiàn)視頻測速功能，可以直接用作超速抓拍系統(tǒng)，降低了公路部門的重復(fù)投入成本。

　　1.6 測速方法

　　測速測量車輛通過測速區(qū)所用的時間，然后用測速區(qū)長度除以時間而粗略估計得到?？紤]到攝像機視域限制，設(shè)定的測速區(qū)域并不長，只有20 m左右，而且速度是用于參考載重信息是否有效的，所以無需太精確，因而可認(rèn)為車輛是直線經(jīng)過測速區(qū)域的。測速區(qū)的長度需在系統(tǒng)安裝時手工進(jìn)行長度映射。另外，確定通過測速區(qū)域的時間差使用幀率和幀計數(shù)得出，這樣在多線程處理的情況下，可以排除系統(tǒng)時鐘和處理速率的干擾，得出準(zhǔn)確時間差。

　　2 測量結(jié)果

　　為快速測試系統(tǒng)性能，直接使用測試視頻替代攝像機輸入。使用微軟Visual Studio 2010 MFC + OpenCV 2.44 編寫一個即時處理程序，界面如圖4所示。

　　圖4 運行在Windows平臺上的系統(tǒng)

　　測試使用一臺Intel Core i5M處理器(主頻2.3 GHz+智能變頻技術(shù))、6 GB內(nèi)存、操作系統(tǒng)為Windows 7 64 b的普通筆記本計算機，測試代碼尚未使用圖形處理器(GPU)計算，但代碼在識別部分應(yīng)用了TBB進(jìn)行多核并行加速計算。

　　測試視頻共兩段，分別在兩個不同的場景拍攝，第一段只有一輛公交車，場景較為簡單;第二段則是多車多人環(huán)境，并且有車輛并行的情況，場景較為復(fù)雜，干擾較多。

　　第一段視頻主要用于測試系統(tǒng)的極限性能，在測試開始前，先用轉(zhuǎn)碼工具把同一段視頻轉(zhuǎn)成不同幀率和分辨率的幾段視頻，其中視頻的寬高比不變。輸入視頻測試后的結(jié)果如表1所示。

　　視頻原始長度為6 s，雙斜線為該場景的稱重和測速區(qū)域。

　　測試結(jié)果表明：系統(tǒng)能實時處理標(biāo)清視頻流，但對高清視頻還需進(jìn)一步優(yōu)化。

　　第二段視頻主要測試系統(tǒng)的車型識別能力，測試數(shù)據(jù)如圖5所示。

　　表1 輸入視頻測試后結(jié)果

　　圖5 多車并行時能夠準(zhǔn)確區(qū)分

　　第二段視頻夾雜較多無關(guān)目標(biāo)，如行人、抖動的樹枝橫向行駛的車輛等，其中雙白線之間區(qū)域為本場景的稱重測速區(qū)域。

　　通過測試，可以看出無關(guān)目標(biāo)能被全部排除，體現(xiàn)了車輛篩選很好的魯棒性。視頻中共通過9輛汽車，所有車輛均本正確識別車型。

　　3 結(jié) 語

　　通過測試數(shù)據(jù)可以看出，本系統(tǒng)提出的車型識別算法能適應(yīng)不同場景和一定的環(huán)境變化，具有較高的效率和魯棒性。隨著計算機及其他數(shù)字信號處理(DSP)設(shè)備的信息處理能力不斷提高，應(yīng)用實時視頻處理技術(shù)促進(jìn)智能交通的能力將更大更穩(wěn)定。若本系統(tǒng)能真正應(yīng)用在智能交通系統(tǒng)上，有望對遏制道路超載超速現(xiàn)象做出貢獻(xiàn)。

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　　汽車的科技3000字論文篇二：《試談現(xiàn)代科技在汽車焊接工藝中的應(yīng)用》

　　摘 要：隨著我國汽車保有量的不斷增加，汽車售后市場呈現(xiàn)了井噴式的發(fā)展趨勢，與汽車相關(guān)的售后市場服務(wù)行業(yè)開始興起。其中汽車維修是后市場比較火爆的行業(yè)，汽車的使用必然會涉及汽車的維修。因此，為了能夠更好的實現(xiàn)汽車維修效率，提高汽車維修的質(zhì)量，應(yīng)該加強對于汽車維修行業(yè)的行業(yè)監(jiān)管以及對汽車維修技術(shù)的提升。目前，諸多的現(xiàn)代化技術(shù)開始不斷的應(yīng)用到汽車維修之中，其中尤其以焊接工藝為主。因此，本文重點對汽車焊接工藝中現(xiàn)代科技的應(yīng)用進(jìn)行分析，從而探討其未來的發(fā)展趨勢。

　　關(guān)鍵詞：現(xiàn)代科技;汽車;焊接技術(shù);工藝

　　引言

　　汽車加工與制造以及汽車維修領(lǐng)域，都會涉及汽車的焊接技術(shù)。目前，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是汽車生產(chǎn)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，已經(jīng)可以實現(xiàn)汽車車身以及車輛配件的無縫焊接技術(shù)。車身的加工甚至采用模具化加工的形式，從而減少了因為焊接造成的不足。因此，目前，焊接工藝在汽車后市場應(yīng)用比較廣泛，尤其是在汽車的維修市場中，當(dāng)汽車出現(xiàn)事故的時候，就會采用焊接技術(shù)進(jìn)行維修，從而讓汽車能夠保證正常的使用。此外，在汽車的加裝方面，焊接技術(shù)更加的適用，并且通過引進(jìn)先進(jìn)的現(xiàn)代科技，從而讓焊接效果與質(zhì)量都更加完善。

　　一、汽車焊接工藝的應(yīng)用領(lǐng)域分析

　　在汽車領(lǐng)域中，由于越來越多的高新技術(shù)被應(yīng)用，是的汽車生活更加豐富。對于我國而言，隨著汽車保有量的不斷增加，汽車售后市場出現(xiàn)了井噴的狀態(tài)。在汽車售后市場中，汽車的維修與保養(yǎng)占據(jù)著非常重要的地位，也讓汽車的服務(wù)產(chǎn)業(yè)有了較大的發(fā)展。對于汽車的焊接工藝而言，最早是應(yīng)用于汽車的車身焊接。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展以及車身制造工藝的發(fā)展，汽車車身開始使用模具制作，從而降低了因為焊接而造成的車身問題。那么，下面就對現(xiàn)代化的汽車的焊接工藝主要應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析：

　　1、在汽車的維修領(lǐng)域中有非常廣泛的應(yīng)用;汽車維修屬于汽車售后市場領(lǐng)域，由于汽車駕駛的過程中，難免會出現(xiàn)碰撞的現(xiàn)象，從而造成了汽車車身或者是相關(guān)配件的損壞。因此，在這種情況下，就可以使用汽車的焊接工藝，將損壞的部分采用焊接的方式，從而進(jìn)行汽車的維修工藝。

　　2、人們對于汽車的裝飾和改裝越來越感興趣。雖然在汽車檢測的過程中，對于擅自改裝會進(jìn)行處罰，但是有車一族們?nèi)匀粺嶂杂趯τ谄嚨母难b和裝飾。其中，對于汽車尾翼的安裝非常常見。汽車安裝尾翼以后，就顯得非常運動動感，有一種非常霸氣的感覺。因此，為了讓汽車的外觀更加個性鮮明，需要對汽車的外觀進(jìn)行相關(guān)的改裝，從而實現(xiàn)車主所需要的效果。而對于尾翼的加裝而言，就一定要采用焊接技術(shù)，從而使得汽車的尾翼牢固堅實。因為安裝尾翼還是存在一定的風(fēng)險的，當(dāng)車速達(dá)到一定程度的時候，就需要保證汽車的尾翼的穩(wěn)定性。

　　3、對于汽車的車身配件的焊接工藝;汽車在使用的過程中，經(jīng)常需要在配件方面進(jìn)行焊接，此外對于在配件之間的結(jié)合方面，也需要在適當(dāng)?shù)那闆r下使用汽車焊接技術(shù)。因此，對于汽車的焊接工藝而言，主要在車身焊接、汽車改裝以及汽車配件之間主要進(jìn)行應(yīng)用。

　　二、現(xiàn)代科技在汽車焊接工藝中的應(yīng)用

　　隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，汽車焊接工藝中也不斷的引入了現(xiàn)代的科技技術(shù)。其中最為重要的就是計算機技術(shù)，計算機的單片機遠(yuǎn)程通信技術(shù)以及3Dmax等技術(shù)開焊接始不斷應(yīng)用到汽車的焊接工藝中。由于人工焊接技術(shù)容易在焊接的過程中出現(xiàn)失誤，無法實現(xiàn)循跡操作，從而造成焊接的不完美。因此，采用計算機單片機技術(shù)，可以進(jìn)行程序編譯，將需要焊接的部分利用3Dmax的進(jìn)行仿真，從而保證在焊接的過程中，其能夠?qū)崿F(xiàn)完美的循跡焊接，降低了焊接過程中出現(xiàn)的失誤。

　　此外，在焊接的工藝方面，又引入了一些工藝以及化工技術(shù)。傳統(tǒng)的高溫焊接技術(shù)，不僅僅容易造成傷害，更是對操作人員有一定的影響。因此，使用現(xiàn)在的氬弧焊焊接技術(shù)，雖然溫度更高，但是焊接的質(zhì)量有所提高。對于焊接的接口以及焊面的平整度，都有了顯著的提高。因此，隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，促進(jìn)了多個行業(yè)工藝的提升。對于汽車的焊接工藝而言，引入計算機技術(shù)并且實現(xiàn)真正的智能化以及自動化焊接，從而讓焊接工藝更加安全方便，有效的提升焊接的效率，保證在焊接的過程中，達(dá)到質(zhì)量的提升以及客戶的滿意提升。總之，要充分適應(yīng)時代的發(fā)展，讓更多的現(xiàn)代科技不斷的應(yīng)用到汽車的焊接工藝之中，從而保證其在不斷的發(fā)展過程中，符合現(xiàn)有時代的發(fā)展理念，滿足客戶不斷提升的硬性要求，實現(xiàn)現(xiàn)代化的汽車焊接工藝。

　　三、機器人焊接工藝是現(xiàn)代汽車焊接技術(shù)的發(fā)展前景

　　汽車焊接最主要的是車身的焊接。在汽車制造公司車身的主要焊接方法為弧焊、點焊、二氧化碳保護(hù)焊等。隨著社會的發(fā)展，人民生活水平的提高，用戶個性化需求的日益強烈，對汽車的安全性、美觀性與舒適性的要求越來越高，同時汽車制造企業(yè)為了追求更大的經(jīng)濟(jì)效益，對焊接精度、焊接質(zhì)量和焊接速度等的要求越來越高，因此建立一條現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線就顯得非常重要。而焊接機器人的應(yīng)用促進(jìn)了現(xiàn)代化流水線的建立。現(xiàn)代化的焊接流水線主要是滿足多車型、多批次的市場需求，提高車身車間生產(chǎn)能力的柔性和彈性。因此現(xiàn)代焊接線必須具有柔性。那么如何才能使焊接線具有柔性呢?普通的焊接線是剛性的，主要由焊接夾具、懸掛點焊機、弧焊機和多點焊機等組成。

　　這種焊接線一般只能焊接一種車型的車身，那么為了滿足市場多元化的需求，就需要重新建立焊接流水線。這對企業(yè)來說是非常不利的，企業(yè)是追求利潤為目的的，并且重新建立流水線造成了財力、人力、物力的浪費。于是建立柔性化焊接生產(chǎn)線擺在了企業(yè)面前。機器人的出現(xiàn)與應(yīng)用滿足了汽車企業(yè)的現(xiàn)代化的需求，實現(xiàn)了焊接生產(chǎn)線的柔性化。那么在車身焊接線上應(yīng)用的機器人主要有幾種:點焊機器人、弧焊機器人和激光焊機器人。這些機器人的應(yīng)用，使焊接實現(xiàn)了機器人代替工人工作。

　　1、點焊機器人：主要進(jìn)行的是點焊作業(yè)，在點與點之間移位時速度比較快，從而減少了移位的時間，通過平穩(wěn)的動作、長時間的重復(fù)工作和準(zhǔn)確的定位，取代了笨重、單調(diào)、重復(fù)的體力勞動，更好地保證了焊點質(zhì)量，使工作效率得到了很大的提高。它是柔性自動生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分，增強了企業(yè)應(yīng)變能力。

　　2、弧焊機器人：弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，對焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。具有較高的抗干擾能力和高的可靠性。能實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，并可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

　　3、激光焊接機器人：激光焊接是與傳統(tǒng)焊接本質(zhì)不同的一種焊接方法，是將兩塊鋼板的分子進(jìn)行了重新組合，使兩塊鋼板融為了一體變?yōu)橐粔K鋼板，從而提升了車身結(jié)構(gòu)強度。同時在焊接過程中焊接工件變形非常小，一點連接間隙都沒有，焊接深度/寬度比高，焊接質(zhì)量高。從而提升了車身的結(jié)合精度?？梢姍C器人的應(yīng)用，實現(xiàn)了焊接流水線的智能化，實現(xiàn)了焊接生產(chǎn)線的自動化與現(xiàn)代化。

　　結(jié)束語

　　汽車維修行業(yè)中的汽車焊接行業(yè)，其技術(shù)要求相對較高，并且直接影響著汽車的維修效果。焊接技術(shù)，一般是針對出現(xiàn)重大事故或者是問題車輛等進(jìn)行焊接。為了讓焊接的痕跡最小化，實際上就是為了能夠更好的實現(xiàn)高精度焊接，需要不斷引入現(xiàn)代科技技術(shù)。計算機技術(shù)的引入，讓焊接工藝能夠以一種循跡的方式進(jìn)行，從而避免了焊接過程中出現(xiàn)的認(rèn)為失誤。此外，在汽車的生產(chǎn)以及制造的過程中，依然需要不斷的引入高新科學(xué)技術(shù)，讓焊接工藝更加精湛，從而實現(xiàn)汽車的高精度和高密度，實現(xiàn)汽車質(zhì)量的全面提升。

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