控制器(英文名稱：controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

　　適用范圍：

　　電動(dòng)卷簾門

　　概述：

　　電動(dòng)卷簾門是以多關(guān)節(jié)活動(dòng)的門片串聯(lián)在一起，起動(dòng)有電動(dòng)機(jī)組帶動(dòng)，在固定的滑道內(nèi)，以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)上下的門。適用于商業(yè)門面、車庫、商場(chǎng)、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場(chǎng)所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。如用于車庫門、商場(chǎng)防火卷簾門、飛機(jī)庫門。

　　傳統(tǒng)的電動(dòng)卷簾門的電氣部分是由上位機(jī)(如PLC)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)組成。不僅電氣成本較高，而且安裝體積較大。而時(shí)光科技有限公司自主研發(fā)的交流異步伺服驅(qū)動(dòng)，具有開放的PLC功能，再不依賴上位機(jī)的情況下可自成系統(tǒng)，不僅能夠很好的完成電動(dòng)卷簾門的各個(gè)動(dòng)作要求，而且減小電氣成本和安裝體積等優(yōu)點(diǎn)。

　　功能：

　　轉(zhuǎn)矩控制功能

　　實(shí)現(xiàn)卷簾門平穩(wěn)開閉動(dòng)作：可自動(dòng)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)在輸出轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，根據(jù)運(yùn)行阻力變化輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩，從而使卷簾門保持平穩(wěn)的開閉動(dòng)作。

　　位置控制功能

　　進(jìn)行精確定位，在指定位置進(jìn)行加減速以及定位動(dòng)作，位置精度可達(dá)±1個(gè)脈沖。

　　自學(xué)習(xí)功能

　　根據(jù)不同規(guī)格的門體、不同的開啟寬度和不同的運(yùn)行狀態(tài)，控制器在上電后可以完成自學(xué)習(xí)功能，用以記錄門的動(dòng)作上限位和下限位的位置，相應(yīng)進(jìn)行簡單參數(shù)設(shè)置后就可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作要求。

　　保護(hù)功能

　　除伺服控制器本身具有的保護(hù)功能(過流、過壓、過熱、過載等)外，通過編程實(shí)現(xiàn)卷簾門電氣抱閘，機(jī)械抱閘，以及上下限位保護(hù)等。

　　性能：

　　 卷簾門使用全數(shù)字伺服控制驅(qū)動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、舒適的伺服電機(jī)動(dòng)作。從而使得卷簾門工作時(shí)重復(fù)效果好，響應(yīng)速度快，機(jī)械噪音小。

　　 能實(shí)現(xiàn)電控開關(guān)門力矩的智能控制，保證卷簾門動(dòng)作安全。

　　 可按照開卷簾門工作原理編制多種功能的程序(如：自學(xué)習(xí)、開關(guān)門位置、開關(guān)門力檢測(cè)、電氣抱閘保持等等)，提高了卷簾門工作性能。

　　 伺服控制器有多點(diǎn)I/O信號(hào)，卷簾門位置控制和信號(hào)控制等各個(gè)信號(hào)點(diǎn)均由伺服控制器直接收出，結(jié)構(gòu)簡單。