維修電工技術(shù)論文范文大全
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經(jīng)濟(jì)不斷向前發(fā)展對(duì)維修電工的技能也提出了更高的要求，維修電工在企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營過程中是一直十分重要的力量，下面小編給大家分享維修電工技術(shù)論文范文，希望能對(duì)大家有所幫助。
維修電工技術(shù)論文范文篇一：《試談如何提高維修電工技能》
摘要 隨和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和進(jìn)步，各行各業(yè)得到了前所未有的發(fā)展和進(jìn)步。企業(yè)在發(fā)展和經(jīng)營過程中對(duì)電能的要求是十分大的，因此，在電力設(shè)施安裝和電能的使用過程中就對(duì)操作人員提出了更高的要求，對(duì)電工人員來說，在電力安裝和輸電線線路維修工程中，應(yīng)該不斷的提高自身的維修技術(shù)，切實(shí)保證輸電線路供電的安全性和穩(wěn)定性。本文主要對(duì)現(xiàn)階段電工維修的要求進(jìn)行了論述，并對(duì)如何提高電工的維修技能提出了相應(yīng)的解決對(duì)策，希望本次研究對(duì)更好的提高電工的維修技能有一定的幫助。
關(guān)鍵詞 電工;維修技術(shù);現(xiàn)狀;對(duì)策
經(jīng)濟(jì)不斷向前發(fā)展對(duì)維修電工的技能也提出了更高的要求。維修電工在企業(yè)生產(chǎn)和經(jīng)營過程中是一直十分重要的力量，他們地提高產(chǎn)品的質(zhì)量，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力發(fā)揮著十分重要的作用。新的發(fā)展背景之下，就要求維修電工要不斷的提高自身的專業(yè)維修技能，不但要具備全面的專業(yè)技術(shù)知識(shí)，而且還要具備良好的實(shí)踐能力以及較高的職業(yè)道德意識(shí)。從多個(gè)方面出發(fā)，對(duì)維修為人員需要具備的知識(shí)技能進(jìn)行總結(jié)，在通過教學(xué)培訓(xùn)獲得專業(yè)技術(shù)的同時(shí)，還需要根據(jù)維修電工自身的實(shí)際情況不斷的對(duì)其加強(qiáng)訓(xùn)練，以便其能夠不斷順應(yīng)時(shí)代的進(jìn)步的要求。
一、現(xiàn)代維修電工技能的要求
(一)維修電工的專業(yè)知識(shí)水平
維修電工是從事機(jī)械設(shè)備和電氣系統(tǒng)線路以及器件安裝維修和調(diào)試、修理的專業(yè)人員。是電力企業(yè)生產(chǎn)后方的技術(shù)保證人員，其目的就是為了保障電氣設(shè)備的安全與使用。由此我們可以看出，維修電工在開展工作過程中必須據(jù)別相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)技能。這些技能主要包括了電工常用的幾種計(jì)算方法、常用檢測(cè)設(shè)備的使用以及操作方法、維修電工作業(yè)質(zhì)量監(jiān)督和管理、常用電氣元件的測(cè)試、選擇和接入、維修電工讀圖基本技能、電工安全技術(shù)操作要求、機(jī)床電氣設(shè)備的維修和保護(hù)、維修電工操作技能等。維修電工的專業(yè)技能在一定程度上使維修工人開展線路維修的基本工作保證，同時(shí)也是他們作為維修工人所必須具備的專業(yè)素質(zhì)。
(二)維修工人的操作技能
維修電工的主要職責(zé)就是負(fù)責(zé)電力系統(tǒng)以及輸電設(shè)備的維修和保障工作，所以，就目前的就業(yè)形勢(shì)來看，維修電工需要掌握大量的實(shí)用操作技能，只有這樣才能切實(shí)的適應(yīng)工作的需求，維修電工在開展工作過程中應(yīng)該掌握的操作技能主要包括了常用機(jī)電設(shè)備的安裝與維修、接地裝置的安裝與維修以及各種電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中的設(shè)備維修與維護(hù)等實(shí)際的操作技能。對(duì)于維修電工來說，實(shí)際的動(dòng)手操作技能在整個(gè)工作過程中占有很大的比例，因此，實(shí)際的動(dòng)手操作能力是十分重要的。如果維修電工沒有具備扎實(shí)的專業(yè)技術(shù)功底，即使他們具有多強(qiáng)的實(shí)踐能力都是沒有辦法正常的完成電工維修工作的。因此我們可以看出，維修電工還需要不斷的鍛煉自身的實(shí)際動(dòng)手能力和實(shí)踐能力，不斷提高自身的專業(yè)技能，因?yàn)橹挥芯邆淞藢I(yè)技術(shù)知識(shí)才能在實(shí)踐中熟練的將知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的工作當(dāng)中，從而切實(shí)的保證電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
二、如何提高維修電工的技能
(一)進(jìn)行專業(yè)的技能培訓(xùn)
對(duì)于任何技術(shù)人員來說，能夠順利的完成工作的前提是離不開良好的操作技術(shù)，而維修電工的技能又不是憑空想象出來的，他們的技能需要有專業(yè)的技術(shù)知識(shí)作為保障。所以，對(duì)于維修電工來說，熟練工作能力的前提就是要有專業(yè)的技術(shù)知識(shí)。因此，為了提高維修電工的技能水平，對(duì)維修電工開展教育噢培訓(xùn)有著十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。在培訓(xùn)過程中需要對(duì)維修電工的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)。作為一名維修電工技術(shù)人員，其在受教育階段一定是接受了系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)教育與，但是隨著時(shí)代的進(jìn)步和發(fā)展，很多知識(shí)體系已經(jīng)不能夠滿足時(shí)代發(fā)展的需求，所以就需要對(duì)維修電工進(jìn)行培訓(xùn)駕馭，企業(yè)管理部門在開展培訓(xùn)工作過程中，需要針對(duì)本企業(yè)電力工作對(duì)維修電工的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行整合，是他們能夠更好的掌握各運(yùn)用這些專業(yè)知識(shí)，并逐漸形成自己的專業(yè)技能體系，只有這樣才能夠有效的提升維修電工的專業(yè)技能。
(二)加強(qiáng)維修點(diǎn)電工的觀察力
對(duì)于維修電工來說，這樣一個(gè)群體所要做的工作就是找出電力系統(tǒng)在運(yùn)行過程中存在的疏漏以及存在的故障和問題，并能夠及時(shí)的將這種問題解決掉，促進(jìn)電力系統(tǒng)穩(wěn)定、安全的運(yùn)行。因此，針對(duì)電工的這一個(gè)工作特征來說，就要求維修電工具備敏銳的觀察力。而要想提高維修電工的觀察力在日常的工作過程中就必須不斷的培養(yǎng)電工的觀察力，在對(duì)線路檢查過程中，爭(zhēng)取做到一絲一毫的問題不遺漏，并且還應(yīng)該養(yǎng)成耐心，細(xì)心的性格，在檢查出問題之后能夠及時(shí)的采取措施將其解決。但是觀察力的培養(yǎng)不是一朝一夕的事情，這就要求企業(yè)部門和維修電工雙方共同作出努力，企業(yè)管理部門應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)電工的鼓勵(lì)和獎(jiǎng)勵(lì)，維修電工也需要不斷地提醒自己，注意在工作過程中不斷的發(fā)現(xiàn)細(xì)小的問題，只有這樣才能有利于維修電工專業(yè)技能的提高。
(三)維修電工通過自身的努力提太高技能
首先，維修電工要具備不斷學(xué)習(xí)的精神和動(dòng)力，對(duì)于現(xiàn)代電工為維修的新技術(shù)和新知識(shí)要不斷的進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解，通過自身的努力切實(shí)提高自己的專業(yè)技能。在不斷發(fā)展變化時(shí)代之下，電工知識(shí)正在不斷的更新?lián)Q代，這就對(duì)維修電工提出了更高的他要求，維修電工在具備深厚的專業(yè)知識(shí)的同時(shí)還需要不斷加強(qiáng)對(duì)新知識(shí)的學(xué)習(xí)，通過一邊工作一邊學(xué)習(xí)不斷完善自我。此外，除了具備新知識(shí)和新技能紫外，維修電工還需要具備創(chuàng)新意識(shí)。在進(jìn)行原有的工作能力的基礎(chǔ)上不斷的進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，從而獲得新型的操作技能。與此同時(shí)，還需要加強(qiáng)電工思想意識(shí)方面的提升，例如，電工應(yīng)該具備強(qiáng)烈的自主意識(shí)、競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí)。只有全面的保證電工全面的整體素質(zhì)，才能進(jìn)一步的提升維修電工的技能。
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維修電工技術(shù)論文范文篇二：《試談維修電工排除故障技能》
摘要：如今，在科技的不斷進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的影響下，電力在我國生活與生產(chǎn)的各個(gè)方面得到了越來越廣泛的應(yīng)用，電力成為了一種極為寶貴的資源，象征著社會(huì)的進(jìn)步，需要我們進(jìn)行使用與創(chuàng)造。但是，電力同時(shí)又是非常危險(xiǎn)的，因此，我們應(yīng)當(dāng)將使用電力的安全性擺在首位，這篇文章主要介紹了維修電工排除故障的技能。
關(guān)鍵詞：排除故障;安全性;解決
確保一個(gè)地區(qū)生活與生產(chǎn)用電的安全是維修電工的主要職責(zé)，維修電工通過全面檢測(cè)電力系統(tǒng)，及時(shí)的將故障解決掉，并且可以憑借自身的技能以及以往的工作經(jīng)驗(yàn)在最短的時(shí)間內(nèi)將故障排除，這樣才可保證居民們生產(chǎn)以及用電的正常需求。如今我國的電力使用非常廣泛，同時(shí)電力設(shè)備也呈現(xiàn)多樣化和復(fù)雜化的趨勢(shì)，因此電工必須不斷強(qiáng)化經(jīng)驗(yàn)技能，充實(shí)自身專業(yè)知識(shí)。
一、常見電力故障
在任何一個(gè)企事業(yè)單位中，電工都是不可或缺的，電工必須能夠準(zhǔn)確、及時(shí)的判斷出電力系統(tǒng)發(fā)生的故障，這就要求電工一定要非常熟悉電路維修知識(shí)，并且能夠依照具體狀況對(duì)問題進(jìn)行靈活的處理。實(shí)際上，電力系統(tǒng)發(fā)生的故障主要有平時(shí)的養(yǎng)護(hù)與維修、線路的調(diào)試正常與否以及安裝的設(shè)備與電線的合理與否等。電工能夠通過對(duì)照明燈零度穩(wěn)定正常與否的觀察來判斷電力系統(tǒng)是不是健康正常的工作。通常狀況下，不合理的調(diào)試與安裝都可能造成照明燈出現(xiàn)異常，常見的有短路、斷路，嚴(yán)重的話甚至有發(fā)生漏電狀況的可能，因此，電工必須做到可以準(zhǔn)確分析發(fā)生電力系統(tǒng)故障的根本原因原因，然后采取有效措施加以解決。另外，變壓器故障也是非常常見的，如果長時(shí)間的使用變壓器會(huì)出現(xiàn)絕緣、過熱等現(xiàn)象，因此，電工在平時(shí)的時(shí)候應(yīng)做到注意觀察，經(jīng)常檢測(cè)變電器，安裝絕緣陶瓷管和油保護(hù)這兩種方法都能夠有效的避免故障的發(fā)生。還有一種就是電動(dòng)機(jī)故障，它主要包含軸裂紋、軸鐵芯磨損、轉(zhuǎn)子彎曲等，在軸紋磨損較為嚴(yán)重的地方應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行更換;一旦發(fā)現(xiàn)軸鐵芯出現(xiàn)磨損，應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確焊接，如果磨損的太嚴(yán)重的話可以用機(jī)床來加工;如果轉(zhuǎn)子發(fā)生了彎曲應(yīng)當(dāng)把轉(zhuǎn)子取出來，然后依據(jù)電力系統(tǒng)的不同對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行不同的維修，保證電動(dòng)機(jī)能夠正常運(yùn)行。
二、排除電力故障的具體方法
電工必須有專業(yè)知識(shí)以及充足的理論原理作為基礎(chǔ)，做到發(fā)生故障能夠立即準(zhǔn)確的進(jìn)行判斷與分析，下面有幾種常用的排除電力系統(tǒng)故障的方法介紹給大家。
1.逐步排隊(duì)法和調(diào)試參數(shù)法
所謂的逐步排隊(duì)法，就是發(fā)生電路短路時(shí)，采用逐步切除的手段，一一對(duì)發(fā)生故障的具體位置進(jìn)行分析，進(jìn)而將電力系統(tǒng)故障排除。而調(diào)試參數(shù)法更適合用在電力系統(tǒng)里面的原件沒有損壞，線路正常接觸時(shí)。如果用電者沒有正確對(duì)電壓進(jìn)行使用或者調(diào)試就會(huì)使得供電系統(tǒng)無法正常地進(jìn)行工作，而電力系統(tǒng)能夠負(fù)擔(dān)的電量也是有限制的，不可以無限度的進(jìn)行使用，所以，調(diào)試參數(shù)法最為適合。
2.替代法和短接法
所謂替代法，是指無法確定發(fā)生故障的原因以及具體位置時(shí)所采用，如果電工懷疑在系統(tǒng)當(dāng)中存在某個(gè)零件或是某一部分有故障，就可選擇用其他零件將原有的零件替換下來，觀察替換之后的電力系統(tǒng)可不可以正常運(yùn)行，這種方法的效率比較低，適合用在那些結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的故障排除。通常狀況下，短接法用于回路電流較小、電壓也較低的電力系統(tǒng)當(dāng)中，首先電工依照自身多年來豐富的經(jīng)驗(yàn)對(duì)發(fā)生短路的位置進(jìn)行大概的判斷，然后再用導(dǎo)線短接以確定電工判斷的正確與否，采用這種方法電工必須保證自身技能高超、經(jīng)驗(yàn)豐富，特別麻煩，如今我國對(duì)于這種方法的使用已經(jīng)非常少見了，但是部分貧困的地方仍然沿用這種方法。
3.電阻、電流以及電壓的測(cè)定法
電壓測(cè)定法，指的是對(duì)萬用表進(jìn)行合理的使用，把萬用表的電壓檔依照實(shí)際用電電壓調(diào)整到最為合適位置，以便可以準(zhǔn)確測(cè)量，出現(xiàn)故障的判斷標(biāo)準(zhǔn)即為觀察測(cè)量的電路和觸電有沒有發(fā)生通斷，或者產(chǎn)生時(shí)斷時(shí)續(xù)的狀況。電流測(cè)定法所利用的就是電流表在測(cè)定電路時(shí)候其電流值的大小是不是正常以及穩(wěn)定與否，這就要依照當(dāng)?shù)赜秒姷膶?shí)際狀況來進(jìn)行判斷了，電流測(cè)定法雖然相對(duì)比較方便，可是也很容易發(fā)生測(cè)量的誤差，由于用戶在不同的時(shí)間的用電強(qiáng)度是不同的，所以電流的測(cè)量有些困難，通常情況下用于生產(chǎn)車間或是工廠的電力測(cè)量。電壓測(cè)定法和電阻測(cè)定法二者的道理是差不多的，都是觀察線路或者觸電的異常狀況，這種方法相對(duì)來說比較安全，是不太發(fā)達(dá)的地方通常會(huì)選擇的電力測(cè)量。
三、強(qiáng)化維修電工排除故障的技能
一個(gè)企業(yè)要想形成自身的生產(chǎn)能力最重要的物質(zhì)基礎(chǔ)就是設(shè)備，應(yīng)當(dāng)讓設(shè)備在生活與生產(chǎn)的過程中能夠最大程度地將自身的作用發(fā)揮出來，在實(shí)際的運(yùn)行過程當(dāng)中，應(yīng)當(dāng)遵守預(yù)防為主，計(jì)劃檢修、維護(hù)以及使用相結(jié)合。設(shè)備故障的種類非常多，專業(yè)性比較強(qiáng)，問題也特別復(fù)雜，不論是單位還是個(gè)人都應(yīng)當(dāng)不斷的強(qiáng)化提高自身排除故障的技能，把損失降到最低。
提升技工能力主要應(yīng)當(dāng)從下面兩個(gè)方面著手：首先是專業(yè)知識(shí)扎實(shí)。在這個(gè)時(shí)代里，信息是在不斷變化的，知識(shí)也一直在更新，維修電工不可以滿足現(xiàn)狀，平時(shí)的時(shí)候應(yīng)當(dāng)注意多學(xué)習(xí)、進(jìn)行技能交流、參加專業(yè)的講座、了解先進(jìn)的科技等以提高自身的理論知識(shí)，并且在實(shí)踐當(dāng)中通過排除故障，力爭(zhēng)在工作當(dāng)中多改革多創(chuàng)新，把實(shí)際的工作和理論知識(shí)融合到一起，增強(qiáng)自身的水平和能力。另外就是要有良好的職業(yè)道德素養(yǎng)。在設(shè)備發(fā)生的問題的時(shí)候不盲目進(jìn)行判斷，要善于聽取他人意見，和他人進(jìn)行及時(shí)的溝通。對(duì)于存在問題的設(shè)備應(yīng)當(dāng)及時(shí)進(jìn)行維修和的報(bào)告，做好記錄。
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維修電工技術(shù)論文范文篇三：《淺談電氣專業(yè)維修電工高級(jí)機(jī)械手的學(xué)習(xí)》
根據(jù)《維修電工國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》的要求，高級(jí)維修電工理論知識(shí)考核范圍包括：繼電控制電路、交直流傳動(dòng)系統(tǒng)、電子線路等知識(shí)的讀圖、測(cè)繪、分析、調(diào)試與維修?？己松疃纫笳莆针姎鈭D測(cè)繪地步驟和方法，熟悉機(jī)床電路的組成、原理及常見故障;掌握PLC的基本指令表，熟悉編程技巧，掌握編程軟件的使用方法，熟悉PLC常見故障的類型和解決方法等，其中可編程邏輯控制器理論知識(shí)點(diǎn)和實(shí)操都占到30%甚至更多。從現(xiàn)代生活需求還是工業(yè)發(fā)展方向，都需要高技能復(fù)合型人才?？上攵瑢?duì)于可編程控制器的學(xué)習(xí)需要不斷地深入。在多次的高級(jí)維修電工理論知識(shí)培訓(xùn)考核中，機(jī)械手類題目就多次出現(xiàn)，從專業(yè)的知識(shí)方面來看，機(jī)械手學(xué)習(xí)的綜合知識(shí)面廣，涉及知識(shí)較多;從邏輯思維方面來看，在現(xiàn)代化的生產(chǎn)生活中，社會(huì)分工逐步細(xì)化，生產(chǎn)設(shè)備越來越精密，自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備越來越復(fù)雜，機(jī)械手控制精細(xì)化，同時(shí)可以很好地鍛煉學(xué)生邏輯思維方面的能力。
一、機(jī)械手背景
機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個(gè)重要分支。特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲倦，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到應(yīng)用。
1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。在1962年，美國聯(lián)合控制公司又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。同年，美國機(jī)械制造公司也試驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手，該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降，采用液壓驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在60年代初的機(jī)械手，是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。目前，機(jī)械手大部分還屬于第一代，主要依靠人工進(jìn)行控制;改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。對(duì)于我們維修電工高級(jí)工學(xué)習(xí)機(jī)械手來說是比較復(fù)雜的，通過我的教學(xué)和觀察，發(fā)現(xiàn)學(xué)生的學(xué)習(xí)方法和技巧還有待提高。
二、機(jī)械手結(jié)構(gòu)及工作原理
結(jié)合維修電工考證和《國家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)》要求，我校與企業(yè)聯(lián)合研制出針對(duì)考證訓(xùn)練地模擬機(jī)械手，大概分為3個(gè)模塊：(1)送料機(jī)構(gòu);(2)抓取機(jī)構(gòu);(3)分揀系統(tǒng);采用電磁閥氣動(dòng)控制。送料機(jī)構(gòu)有物料檢測(cè)，當(dāng)料槽有物料時(shí)，物料檢測(cè)傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)，通過程序控制電磁閥，送料氣缸推出物料，等待機(jī)械手抓取;抓取機(jī)構(gòu)有3個(gè)自由度的控制，每個(gè)自由度都規(guī)定初始位置，當(dāng)物料放于指定位置時(shí)，機(jī)械手開始動(dòng)作下降，夾緊物料;此過程需要位置傳感器來檢測(cè)抓取物料的精確度;取完后，機(jī)械手要放物料在分揀系統(tǒng)中。該系統(tǒng)由傳送帶帶動(dòng)，有物料檢測(cè)、顏色檢測(cè)、金屬檢測(cè)，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，分揀到不同的收料處。機(jī)械手控制涉及氣動(dòng)、電磁閥控制、傳感器檢測(cè)、機(jī)械位置調(diào)整、硬件電路接線調(diào)試綜合能力訓(xùn)練，所以學(xué)習(xí)起來比較費(fèi)勁。經(jīng)過3年的教學(xué)，總結(jié)出自己的一套學(xué)習(xí)方法。
三、機(jī)械手學(xué)習(xí)
對(duì)于機(jī)械手，模塊化學(xué)習(xí)是很重要的，使用時(shí)要根據(jù)各個(gè)模塊的功能有針對(duì)地做練習(xí)，這樣學(xué)習(xí)起來會(huì)很容易上手。下面介紹模塊化分步學(xué)習(xí)的方法及注意事項(xiàng)。
(1)對(duì)于機(jī)械手結(jié)構(gòu)，我們把它分為3個(gè)模塊來學(xué)習(xí)，如圖1所示。供料單元、搬運(yùn)單元、分揀單元;第一模塊上料檢測(cè)單元，此模塊又可分為物料檢測(cè)、推送物料、循環(huán)供料;物料檢測(cè)主要用于入料口，并在需要時(shí)將料倉中物料送至抓取搬運(yùn)平臺(tái)，為搬運(yùn)單元做好準(zhǔn)備。在物料檢測(cè)過程中需要注意調(diào)整檢測(cè)傳感器的靈敏度，因?yàn)檫@是機(jī)械手搬運(yùn)過程的第一步中的第一個(gè)環(huán)節(jié)，如果這里檢測(cè)出現(xiàn)錯(cuò)誤就可能導(dǎo)致搬運(yùn)單元過程的失敗。此過程需要循環(huán)進(jìn)行，下一次何時(shí)開始推送物料要看機(jī)械手把第一次的物料是否安全無誤地搬運(yùn)到指定位置，這是供料單元在程序編寫過程中要注意的。
(2)搬運(yùn)單元，在整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)中，此環(huán)節(jié)最為重要、復(fù)雜。涉及到機(jī)械知識(shí)、氣動(dòng)控制、傳感器知識(shí)、PLC程序控制設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。在機(jī)械手搬運(yùn)過程中涉及到許多傳感器限位控制，每一個(gè)動(dòng)作都需要傳感器來檢測(cè)，那么在機(jī)械手從原位開始伸出、下降、抓取、上升、旋轉(zhuǎn)、下降、松開、上升、轉(zhuǎn)到原位，這個(gè)過程需要調(diào)整每個(gè)電磁閥動(dòng)作的先后順序，這是首要步驟;然后需要每一動(dòng)作都要準(zhǔn)確到位，這將影響到抓取物料。如何確保物料精準(zhǔn)的抓取，這里要分步進(jìn)行。把抓取的動(dòng)作分步細(xì)化，上述每個(gè)動(dòng)作用傳感器檢測(cè)準(zhǔn)確到位后在進(jìn)行整體調(diào)試，這樣可以避免在調(diào)試過程中重復(fù)調(diào)整機(jī)械手抓取的準(zhǔn)確性。程序的編寫也有多樣性，根據(jù)PLC型號(hào)的不同，有不同的編寫方式，這里重點(diǎn)說明三菱FX2N型號(hào)的PLC。大家都知道一般指令編寫都是沒有問題的，在注意整個(gè)機(jī)械手動(dòng)作過程后一步步編寫，確保每個(gè)動(dòng)作完成后復(fù)位即可。與其他PLC比較拿一般指令編寫無太大差別，但是要拿步進(jìn)指令編寫的話，這里就很簡(jiǎn)單了。三菱FX2N-PLC步進(jìn)指令有個(gè)很大的好處在于它的每一步程序動(dòng)作完成后，下一步不需要考慮它的復(fù)位問題，這可以大大簡(jiǎn)化了機(jī)械手搬運(yùn)過程的程序量，和一般指令比起來簡(jiǎn)單了許多。
(3)分揀單元，作為最后的分揀系統(tǒng)，我們能夠正確的認(rèn)清每個(gè)傳感器的功能，把相應(yīng)的物料通過傳感器檢測(cè)出來分流出去即可，此過程程序?qū)懛ㄓ袃煞N方法。一種方法是按照動(dòng)作順序到分揀單元時(shí)編寫;另一種方法是在機(jī)械手動(dòng)作之初，也就是原位的時(shí)候把分揀系統(tǒng)程序加入，在機(jī)械手完成抓取動(dòng)作后回到原位的同時(shí)開始分揀物料，同時(shí)也不影響下次抓取物料，此過程是同步的。這兩種方法根據(jù)自己的實(shí)際情況，采用適合自己的。
機(jī)械手的學(xué)習(xí)需要認(rèn)真考慮多方面的因素，本課程是一門綜合性課程，涉及到電氣專業(yè)基本類課程，所以想學(xué)好本課程，基礎(chǔ)是關(guān)鍵。對(duì)于上述學(xué)習(xí)方法，涉及到機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備的類型，對(duì)于一般維修電工考證使用機(jī)械手，這種學(xué)習(xí)方法可以滿足，但涉及到精準(zhǔn)定位抓取物料類型，需要使用編碼器來記錄數(shù)據(jù)的，這種方法可以借鑒。對(duì)于我們經(jīng)常用得FX2N系列PLC，編寫程序通常使用兩種方式，一種是基本指令編寫程序;另一種是利用FX2N系列PLC的步進(jìn)指令進(jìn)行編寫;這兩種方法都可以對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程，個(gè)人建議使用第二種方法。這種方法簡(jiǎn)單實(shí)用，思路比較清晰，程序模塊化，比較容易上手。
對(duì)于上述學(xué)習(xí)方法，結(jié)合維修電工考證指導(dǎo)，在我多次培訓(xùn)學(xué)生后總結(jié)出。學(xué)習(xí)機(jī)械手，重點(diǎn)需要模塊化，對(duì)于機(jī)械手本身也需要模塊化學(xué)習(xí)，模塊分得越詳細(xì)越好，當(dāng)然程序同樣也可進(jìn)行模塊化編程，兩者同時(shí)進(jìn)行，在我們學(xué)習(xí)機(jī)械手則很輕松。在我國已經(jīng)有很多企業(yè)在制造機(jī)械手，佛山也有許多，在勞動(dòng)力成本日趨嚴(yán)重的現(xiàn)在，機(jī)械手漸漸已經(jīng)取代勞動(dòng)力踏入我們的生產(chǎn)生活，作為電氣專業(yè)的核心項(xiàng)目，掌握如何學(xué)習(xí)機(jī)械手也顯得尤為重要。
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