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      無人機應(yīng)用技術(shù)論文

      時間: 家文952 分享

        無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。下面是小編為大家精心推薦的無人機應(yīng)用技術(shù)論文,希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>

        無人機應(yīng)用技術(shù)論文篇一

        無人機航測技術(shù)的應(yīng)用分析

        【摘 要】以生產(chǎn)項目為例,以無人機航測的技術(shù)流程為主線,介紹了無人機航測技術(shù)方面的應(yīng)用分析。

        【關(guān)鍵詞】無人機、航測技術(shù)

        【Abstract】Production project as an example, the unmanned aerial technology process, introduced the UAV aerial application analysis.

        【Key woerds】UAV、aerial surveying technology

        中圖分類號:V279+.2文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:

        0 引言

        無人機航測遙感技術(shù)是繼衛(wèi)星遙感、飛機遙感之后發(fā)展起來的一項新型航空遙感技術(shù),在應(yīng)急測繪保障、國土資源監(jiān)測、重大工程建設(shè)等方面得到廣泛應(yīng)用。它是一種機動靈活、可以實現(xiàn)快速響應(yīng)的一種航測技術(shù)。但也存在影像重疊度不規(guī)則、像幅小、影像傾角大、旋偏角大,影像有明顯畸變等問題,這些情況都對現(xiàn)有無人機航測技術(shù)提出了挑戰(zhàn)。

        本文從生產(chǎn)案例出發(fā),以無人機航測技術(shù)為主線,對生產(chǎn)過程中無人機航測出現(xiàn)的一些問題進行了分析探討。

        1 生產(chǎn)實踐

        1.1主要技術(shù)依據(jù)

        《無人機航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》(CH/Z3002-2010);

        《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》(CH/Z3005-2010);

        《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》(CH/Z 3003-2010);

        《低空數(shù)字航空攝影外業(yè)規(guī)范》(CH/Z 3004-2010) ... ...

        1.2 數(shù)據(jù)源及預(yù)處理

        1.2.1 數(shù)據(jù)源

        本測區(qū)選用無人機航空攝影獲取的真彩色影像,航攝面積為10平方公里。航攝儀采用Canon EOS 5DMarkⅡ,焦距為:35mm,相幅大小為:5616×3744,像元分辨率為6.41um。影像地面分辨率為0.2米。

        1.2.2遙感影像預(yù)處理

        無人機航空攝影采用的相機為非量測型相機,因此,在進行空中三角測量恢復(fù)影像空中姿態(tài)時,需要對相機進行像片畸變差改正。(相機畸變改正在四維公司檢校完成)

        1.3 無人機航測總體作業(yè)流程

        1.4無人機航空攝影

        本次無人機航攝分兩個架次進行,由GPS領(lǐng)航數(shù)據(jù)計算相對飛行高度。飛行質(zhì)量和影像良好,影像清晰度高、色彩均勻、飽和度良好,能夠表達(dá)真實的地物信息,可以滿足1:2000成圖要求。

        像片航向重疊度為75%,旁向重疊一般為35%-45%,旋偏角一般控制在12度以下。

        1.5 像片控制測量

        1.5.1 像控點精度要求

        像控點對最近基礎(chǔ)控制點的平面位置中誤差不大于0.2米,高程中誤差不大于0.2米。

        1.5.2 像控點布點方案

        項目布點方案確定為雙模型布點,全部布設(shè)為平高點。

        1.5.3 像控點測量

        在像控測量之前,首先對測區(qū)內(nèi)收集到的已知控制點進行聯(lián)測,檢核控制點情況;為滿足后續(xù)像控測量,聯(lián)測已知點的同時加密了2個控制點。聯(lián)測采用GPS靜態(tài)相對定位方式施測,采用邊連式的布網(wǎng)形式。全網(wǎng)共聯(lián)測已有已知點4個,新設(shè)控制點2個,觀測時具體技術(shù)參數(shù)依據(jù)規(guī)范,像控點采用GPS實時動態(tài)定位(RTK)的方法進行測量,滿足要求。

        1.6 空中三角測量

        本項目采用Virtuozo工作站進行空三加密,根據(jù)航飛及影像分布情況,將空三區(qū)域分為兩個加密區(qū)域網(wǎng)采用自動與手動相結(jié)合的方式進行空三加密,即采用自動匹配進行像點量測,剔除粗差。人工調(diào)整直至連接點符合規(guī)范要求,檢查點平面中誤差為0.3米,高程中誤差為0.17米,最終加密成果符合1:2000數(shù)據(jù)采集要求。

        1.7 數(shù)據(jù)采集

        在空三完成后,利用空三成果進行單模型定向時我們發(fā)現(xiàn)有模型無法定向的情況,第一架次無法建立的模型有29個,占總模型數(shù)的4%。第二架次有67個無法建立的模型占總模型數(shù)的9%。主要原因為無人機航攝姿態(tài)不穩(wěn)定導(dǎo)致的飛行傾角、旋偏角過大,航線彎曲、像片比例不一致等現(xiàn)象都是導(dǎo)致單模型定向精度差的原因??紤]到1:2000地形圖精度要求,我們提出了如下解決方案:在測圖定向超限點的周圍進行野外實測用來檢核分析數(shù)據(jù)并進行必要的修正。

        1.8 項目精度報告

        根據(jù)1:2000精度要求對測繪產(chǎn)品檢進行了精度的統(tǒng)計,統(tǒng)計了3幅地形圖,其中高程精度中誤差最大為0.36米,最小為0.27米,從統(tǒng)計的結(jié)果看,粗差率比較高,有的達(dá)到了5%,平面精度中誤差為0.75米。

        2 結(jié) 論

        (1)無人機航空攝影測量技術(shù)應(yīng)用于地形圖的生產(chǎn)存在不確定性,比如,區(qū)域網(wǎng)整體加密精度評定良好,但單模型定向精度存在超限情況,在測圖過程中表現(xiàn)為測圖定向點和立體模型套合差大、接邊誤差大等,可以通過外業(yè)實測進行補充測量、驗證。

        (2)利用無人機航測進行航空攝影測量時,應(yīng)采用試驗區(qū)的作業(yè)方法,即在確定布點方案前選取一定面積的試驗區(qū)進行布點方案試驗,分析精度指標(biāo)后確定作業(yè)方案。

        (3)目前,無人機航測技術(shù)主要應(yīng)用于載人飛機航測技術(shù)的補充方面,如多塊小面積、危險場所、遠(yuǎn)離機場或沒有可供其起降場地的區(qū)域,在載人機不便或無法完成的情況下,由無人機來完成。

        參考文獻:

        [1] 范承嘯,韓俊,熊志軍,趙毅。 無人機遙感技術(shù)現(xiàn)狀與應(yīng)用[J] 測繪科學(xué) 2009,34(5):214-215;

        [2] 崔紅霞,李杰,林宗堅,儲美華。非量測數(shù)碼相機的畸變差檢測研究[J] 測繪科學(xué)2005,30(1):105-107;

        [3] 連鎮(zhèn)華。無人機航攝相片傾角對立體高程扭曲的影響分析[J] 地理空間信息2010,8(1):20-22;

        作者簡介:徐錦前(1982-),男,遼寧鐵嶺人,工程師,主要從事攝影測量和地理信息系統(tǒng)建庫等測繪工作。

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