有關(guān)計(jì)算機(jī)控制論文
有關(guān)計(jì)算機(jī)控制論文
隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展,微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到現(xiàn)代社會生產(chǎn)和生活的方方面面。下面是學(xué)習(xí)啦小編為大家整理的有關(guān)計(jì)算機(jī)控制論文,供大家參考。
有關(guān)計(jì)算機(jī)控制論文篇一
《 淺談工業(yè)計(jì)算機(jī)控制 》
【摘要】計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng),其可靠性是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用成敗的關(guān)鍵,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)必須具有完善的人機(jī)聯(lián)系方式,隨著被控生產(chǎn)過程的不同。常常要求采用不同的控制方案或控制算法,要求計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能夠靈活地組成用戶所需要的各種控制方案。工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本、 減少環(huán)境污染的必由之路,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已成為生產(chǎn)設(shè)備及過程控制等重要的組成部分,它代替人的思維成為工業(yè)設(shè)備及工藝過程控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制的指揮和監(jiān)督中心。
【關(guān)鍵詞】工業(yè)計(jì)算機(jī)控制 組成 重要意義 應(yīng)用
引言
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展是人類科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的產(chǎn)物,科技的進(jìn)步與發(fā)展,技術(shù)的創(chuàng)新與改善,對控制系統(tǒng)的要求逐漸提高,精密儀器的生產(chǎn)過程以及微電子技術(shù)的制造都要求一套成熟而縝密的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)需要有處理復(fù)雜程序、進(jìn)行精密控制的能力,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展需要依托先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、強(qiáng)大的自動化控制為基礎(chǔ),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對工業(yè)自動化生產(chǎn)具有開拓意義。企業(yè)應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu),將會為公司擴(kuò)大生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率。
一、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
工業(yè)自動化體系主要包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。作為20世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的技術(shù)之一,工業(yè)控制自動化技術(shù)主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。自動化系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)信息科學(xué)的緊密結(jié)合,給工業(yè)生產(chǎn)過程帶來了新的技術(shù)革新。
工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(CCS)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系,以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由控制部分和被控對象組成,其控制部分包括硬件部分和軟件部分,這不同于模擬控制器構(gòu)成的系統(tǒng)只由硬件組成。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。系統(tǒng)軟件一般包括操作系統(tǒng)、語言處理程序和服務(wù)性程序等,它們通常由計(jì)算機(jī)制造廠為用戶配套,有一定的通用性。應(yīng)用軟件是為實(shí)現(xiàn)特定控制目的而編制的專用程序,如數(shù)據(jù)采集程序、控制決策程序、輸出處理程序和報(bào)警處理程序等。它們涉及被控對象的自身特征和控制策略等,由實(shí)施控制系統(tǒng)的專業(yè)人員自行編制。
二、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)自動化中的重要意義
工業(yè)控制計(jì)算機(jī)技術(shù)是開放式的系統(tǒng),其高可靠性、易用性方便了工業(yè)環(huán)境的使用。并且在其基礎(chǔ)上發(fā)展起來的網(wǎng)絡(luò)化和現(xiàn)場總線技術(shù)又進(jìn)一步促進(jìn)了工業(yè)自動化的發(fā)展。工業(yè)控制計(jì)算機(jī)可謂是工業(yè)自動化發(fā)展的源動力。并且系統(tǒng)可以顯著提高企業(yè)的生產(chǎn)效益,節(jié)約運(yùn)營成本,使生產(chǎn)企業(yè)得以實(shí)現(xiàn)深層次的信息化,對企業(yè)管理提供準(zhǔn)確可靠的參考,使企業(yè)得以取得最大的效益,贏得發(fā)展先機(jī)。目前,工業(yè)控制自動化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。隨著電力、冶金、石化、環(huán)保、交通、建筑等領(lǐng)域的迅速發(fā)展,工控機(jī)的市場需求將會越來越大,工控機(jī)市場發(fā)展前景十分廣闊。
三、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的自動化生產(chǎn)應(yīng)用
1、自動化生產(chǎn)中的現(xiàn)場總線應(yīng)用
自動化生產(chǎn)中的現(xiàn)場總線是數(shù)字化通信的測量控制設(shè)備,在自動化生產(chǎn)的現(xiàn)場使用,廣泛應(yīng)用于自動化制造業(yè),現(xiàn)場總線使用專用處理器置入傳統(tǒng)的測量控制器中,具有數(shù)字計(jì)算和數(shù)字通信能力,現(xiàn)場總線使用簡單的雙絞線作為通信介質(zhì),可以使多個(gè)測量控制器與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)直接對等連接,自動化生產(chǎn)線的現(xiàn)場總線把分散的測量控制器變成網(wǎng)絡(luò)探測節(jié)點(diǎn),聯(lián)機(jī)完成自動控制。如現(xiàn)場總線使自控系統(tǒng)與設(shè)備之間具有了互相通信實(shí)時(shí)分析的能力,經(jīng)過連接網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可以在信息網(wǎng)絡(luò)及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常,使企業(yè)的自動化生產(chǎn)信息溝通更加便利。自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)使用現(xiàn)場總線技術(shù)是企業(yè)自動化生產(chǎn)的趨勢,現(xiàn)場總線在進(jìn)行設(shè)備數(shù)據(jù)交換、實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)、顯示信息等方面具有方便靈活的特性。
2、確定控制算法
控制算法的選擇非常重要,它的好壞關(guān)系到整個(gè)控制系統(tǒng)的成敗。注意點(diǎn):① 所選擇的控制算法是否能滿足對系統(tǒng)的動態(tài)過程、穩(wěn)態(tài)精度和穩(wěn)定性的要求。② 各種控制算法提供了一套通用的計(jì)算公式,但具體到一個(gè)控制對象上,必須有分析地選用。③ 當(dāng)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜時(shí),其控制算法一般也比較復(fù)雜,使整個(gè)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)比較困難。合理簡化,再完善。
3、人機(jī)聯(lián)系設(shè)備
在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,如果說過程通道是計(jì)算機(jī)與生產(chǎn)過程之間的橋梁,人機(jī)聯(lián)系設(shè)備則是操作人員與計(jì)算機(jī)以及過程之間聯(lián)系的紐帶。人機(jī)聯(lián)系設(shè)備按照信息傳輸?shù)姆较蚍譃檩斎朐O(shè)備和輸出設(shè)備。前者如鍵盤、鼠標(biāo)、球標(biāo)、光筆等,后者如CRT顯示器、打印機(jī)、繪圖機(jī)等。目前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中用的比較多的是鍵盤、CRT顯示器和打印機(jī)。
4、信號處理和控制算法
要實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視、控制和管理的功能,就必須及時(shí)從生產(chǎn)過程中獲取信息,并把這些信息進(jìn)行適當(dāng)?shù)募庸ず吞幚?,以運(yùn)行人員易于接受的形式表達(dá)出來,或者按照一定的控制規(guī)律,產(chǎn)生必要的控制作用。從過程通道可以得到反應(yīng)生產(chǎn)過程情況的數(shù)字量信號,但是這些數(shù)字量信號中,有的常常包含著一定的干擾信號,與被測量之間有非線性關(guān)系。
5、系統(tǒng)硬、軟件的設(shè)計(jì)
在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,一些控制功能既能用硬件實(shí)現(xiàn),也能用軟件實(shí)現(xiàn)。因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),硬、軟件的功能劃分應(yīng)綜合考慮。硬件速度快、可減輕主機(jī)的負(fù)擔(dān)、但要增加成本;軟件可以增加控制的靈活性,減少成本,但要占用更多的主機(jī)時(shí)間。①硬件設(shè)計(jì):包括輸入、輸出接口電路的設(shè)計(jì),輸入、輸出通道設(shè)計(jì)和操作控制臺的設(shè)計(jì)。
要設(shè)計(jì)出硬件原理圖、印刷電路板、機(jī)架施工圖等。②軟件設(shè)計(jì):硬件設(shè)計(jì)好了后,系統(tǒng)的功能主要依賴軟件。要繪制程序總體流程圖和各功能模塊流程圖,編制程序清單,編寫程序說明。
6、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),隨被控對象、設(shè)備種類、控制方式等的不同而不同,但系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟大體類似,一般包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析、確定控制算法、系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)調(diào)試等。下面分別作一些介紹。①確定控制方案:開環(huán)?閉環(huán)?單環(huán)?多環(huán)?DCC?SCC?DCS? ②確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式:要求高:工控機(jī);要求低:單回路控制器、低檔PLC或總線式工控機(jī)。③現(xiàn)場設(shè)備選擇:傳感器、變送器和執(zhí)行器型號和類型的選擇
四、結(jié)語
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,工業(yè)自動化程度不斷的提高,計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)線上的應(yīng)用將更加智能化。在計(jì)算機(jī)信息技術(shù)得到空前繁榮的同時(shí),企業(yè)的自動化生產(chǎn)線更加優(yōu)化,在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中更加的便捷,這樣將有效推動高效產(chǎn)品生產(chǎn)事務(wù)的發(fā)展,有效減少重復(fù)事務(wù)的工作量。計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在自動化生產(chǎn)線上,重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)通用性和靈活性的特點(diǎn),有助于提高生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)效率,節(jié)約設(shè)計(jì)成本,提高運(yùn)行質(zhì)量。
【參考文獻(xiàn)】
[1] 馮永利,楊文淑.改善數(shù)字隨動系統(tǒng)過渡過程方法 [J].光電工程,2009,(3).
[2] 劉兆妍,岳樹盛.PID控制研究與應(yīng)用[J].河北理工學(xué)院學(xué)報(bào),2011.
[3] 張利平.液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.
有關(guān)計(jì)算機(jī)控制論文篇二
《 保證計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)可靠運(yùn)行的措施研究 》
通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是樓內(nèi)的語音、數(shù)據(jù)、圖像傳輸?shù)幕A(chǔ),同時(shí)與外部通信網(wǎng)絡(luò)(如公用電話網(wǎng)、綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)、計(jì)算機(jī)互連網(wǎng)、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)及衛(wèi)星通信網(wǎng)等)相連,確保信息暢通。CNS應(yīng)能為建筑物或建筑群的擁有者(管理者)及建筑物內(nèi)的各個(gè)使用者提供有效的信息服務(wù)。CNS應(yīng)能對來自建筑物或建筑群內(nèi)外的各種信息予以接收、存貯、處理、交換、傳輸并提供決策支持的能力。CNS提供的各類業(yè)務(wù)及其業(yè)務(wù)接口,應(yīng)能通過建筑物內(nèi)布線系統(tǒng)引至各個(gè)用戶終端。
1控制規(guī)律的選擇
盡管不同類型的控制器,其結(jié)構(gòu)、原理各不相同,但是基本控制規(guī)律只有三個(gè):比例(P)控制、積分(I)控制和微分(D)控制。這幾種控制規(guī)律可以單獨(dú)使用,但是更多場合是組合使用。如比例(P)控制、比例-積分(PI)控制、比例-積分-微分(PID)控制等。單獨(dú)的比例控制也稱“有差控制”,輸出的變化與輸入控制器的偏差成比例關(guān)系,偏差越大輸出越大。實(shí)際應(yīng)用中,比例度的大小應(yīng)視具體情況而定,比例度太大,控制作用太弱,不利于系統(tǒng)克服擾動,余差太大,控制質(zhì)量差,也沒有什么控制作用;比例度太小,控制作用太強(qiáng),容易導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差,引發(fā)振蕩。對于反應(yīng)靈敏、放大能力強(qiáng)的被控對象,為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,應(yīng)當(dāng)使比例度稍小些;而對于反應(yīng)遲鈍,放大能力又較弱的被控對象,比例度可選大一些,以提高整個(gè)系統(tǒng)的靈敏度,也可以相應(yīng)減小余差。單純的比例控制適用于擾動不大,滯后較小,負(fù)荷變化小,要求不高,允許有一定余差存在的場合。工業(yè)生產(chǎn)中比例控制規(guī)律使用較為普遍。比例控制規(guī)律是基本控制規(guī)律中最基本的、應(yīng)用最普遍的一種,其最大優(yōu)點(diǎn)就是控制及時(shí)、迅速。只要有偏差產(chǎn)生,控制器立即產(chǎn)生控制作用。但是,不能最終消除余差的缺點(diǎn)限制了它的單獨(dú)使用??朔嗖畹霓k法是在比例控制的基礎(chǔ)上加上積分控制作用。積分控制器的輸出與輸入偏差對時(shí)間的積分成正比。這里的“積分”指的是“積累”的意思。積分控制器的輸出不僅與輸入偏差的大小有關(guān),而且還與偏差存在的時(shí)間有關(guān)。只要偏差存在,輸出就會不斷累積(輸出值越來越大或越來越小),一直到偏差為零,累積才會停止。所以,積分控制可以消除余差。積分控制規(guī)律又稱無差控制規(guī)律。
2計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)影響因素
計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的核心就是計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)往往與強(qiáng)電系統(tǒng)共用一個(gè)電源。在強(qiáng)電系統(tǒng)中,大型設(shè)備的起、停等都將引起電源負(fù)載的急劇變化,也都將會對計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)產(chǎn)生很大的影響;電源線或其它電子器件引線過長,在輸變電過程中將會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。
2.1電源電壓波動解除
提高對計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)供電電源的質(zhì)量,供電電源的功率因數(shù)低,對計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)將產(chǎn)生很大的影響,為保證計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作,供電系統(tǒng)的功率因數(shù)不能低于0.9。采用獨(dú)立的電源給計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)供電,應(yīng)對計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的主要設(shè)備配備獨(dú)立的供電電源。要求獨(dú)立供電電源電壓要穩(wěn)定,無大的波動;系統(tǒng)負(fù)載不能過大,感性負(fù)載和容性負(fù)載要盡可能的少。對用電環(huán)境惡劣場所采取穩(wěn)壓方法,對計(jì)算機(jī)等重要設(shè)備采用UPS電源。在穩(wěn)壓過程中要采用在線式調(diào)壓器,不要使用變壓器方式用繼電器接頭來控制的穩(wěn)壓器。
2.2供電電源傳導(dǎo)消除
由于外界因素對電源產(chǎn)生的傳導(dǎo)影響,通常采用磁環(huán)方法,即用磁環(huán)防止傳導(dǎo)電流的原理。磁環(huán)是抑制電磁感應(yīng)電流的元件,其抑制電磁感應(yīng)電流的原理是:當(dāng)電源線穿過磁環(huán)時(shí),磁環(huán)可等效為一個(gè)串接在電回路中的可變電阻,其阻抗是角頻率的函數(shù)。磁環(huán)抑制高頻感生電流作用取決于兩個(gè)因素:一是磁環(huán)的阻抗;另一個(gè)是電源阻抗和負(fù)載的大小。磁環(huán)的選用必須遵循兩個(gè)原則:一是選用阻抗值較大的磁環(huán):另一個(gè)是設(shè)法降低電源阻抗和負(fù)載阻抗的阻值。
2.3電源電磁輻射消除
利用跟隨電壓抑制器件抑制脈沖電壓,跟隨電壓抑制器中的介質(zhì)能夠吸收高達(dá)數(shù)千伏安的脈沖功率,它的主要作用是,在反向應(yīng)用條件下,當(dāng)承受一個(gè)高能量的大脈沖時(shí),其阻抗立即降至很低,允許大電流通過,同時(shí)把電壓箝位在預(yù)定的電壓值上。利用跟隨電壓抑制器的這一特性,脈沖電壓被吸收,使計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)也減少了脈沖電壓帶來的負(fù)面影響。使用無感電容器抑制高頻感生電流,俗稱“隔直通交”是電容器的基本特性,通常在每一個(gè)集成電路芯片的電源和地之間連接一個(gè)無感電容,將感生電流短路到地,用來消除感生電流帶來的影響,使各集成電路芯片之間互不影響。利用陶瓷濾波器抑制由電磁輻射帶來的影響,陶瓷濾波器是由陶瓷電容器和磁珠組成的T型濾波器,在一些比較重要集成電路的電源和地之間連接一個(gè)陶瓷濾波器,會很好起到抑制電磁輻射的作用。
3具體應(yīng)對措施
3.1防止信號被幅射
在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中使用磁珠抑制電磁射,磁珠主要適用于電源阻抗和負(fù)載阻抗都比較小的系統(tǒng),主要用于抑制1MHZ以上的感生電流所產(chǎn)生的電磁幅射。選擇磁珠也應(yīng)注意信號的頻率,也就是所選的磁珠不能影響信號的傳輸,磁珠的大小應(yīng)與電流相適宜,以避免磁珠飽和。在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中使用雙芯互絞屏蔽電纜做為信號傳輸線,屏蔽外界的電磁輻射,在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中采用光電隔離技術(shù),減少前后級之間的互相影響,在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中要使信號線遠(yuǎn)離動力線;電源線與信號線分開走線。輸入信號與輸出信號線分開走線;模擬信號線與數(shù)字信號線分開走線。
3.2防止司服系統(tǒng)回饋
RC組成熄燼電路的方法,用電容器和電阻器串聯(lián)起來接入繼電器的接點(diǎn)上,電容器C把觸點(diǎn)斷開的電弧電壓到達(dá)最大值的時(shí)間推遲到觸點(diǎn)完全斷開,用來抑制觸點(diǎn)間放電。電阻R用來抑制觸點(diǎn)閉合時(shí)的短路電流。
4結(jié)束語
二極管加電阻與負(fù)載并接起來,當(dāng)切斷電源的瞬間,由于反電動勢產(chǎn)生的電流,流過與負(fù)載并聯(lián)的二極管,并在負(fù)載電阻上消耗掉感應(yīng)負(fù)載所產(chǎn)生的能量,這種結(jié)構(gòu)的電路一般要求二極管的反向電壓為電源電壓的10倍以上。
有關(guān)有關(guān)計(jì)算機(jī)控制論文推薦:
3.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用論文