遙感技術(shù)是探測領(lǐng)域中非常重要的一項(xiàng)技術(shù)。近幾年，這項(xiàng)技術(shù)被用到了中國的無人機(jī)領(lǐng)域中，從而形成了無人機(jī)遙感這種全新的技術(shù)。下面是小編為大家精心推薦的無人機(jī)遙感技術(shù)論文，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>

　　無人機(jī)遙感技術(shù)論文篇一

　　無人機(jī)遙感技術(shù)的特點(diǎn)及其應(yīng)用

　　[摘要]隨著無人機(jī)遙感測量技術(shù)的發(fā)展，遙感航拍數(shù)據(jù)已成為了部分行業(yè)不可缺少的基礎(chǔ)資料。本文就無人機(jī)遙感技術(shù)的特點(diǎn)及其應(yīng)用進(jìn)行了簡要的闡述。

　　[關(guān)鍵詞]無人機(jī) 特點(diǎn) 應(yīng)用

　　[中圖分類號] P237 [文獻(xiàn)碼] B [文章編號] 1000-405X(2014)-8-130-2

　　0引言

　　伴著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，作為獲取遙感數(shù)據(jù)的新型手段，無人機(jī)遙感技術(shù)向著光譜信息成像化，雷達(dá)成像多極化，光學(xué)探測多向化，地學(xué)分析智能化，環(huán)境研究動態(tài)化以及資源研究定量化的方向發(fā)展，大大提高了遙感技術(shù)的實(shí)時(shí)性和運(yùn)行性，使其向多尺度、多頻率、全天候、高精度和高效快速的目標(biāo)發(fā)展[1]。隨著人們對地理環(huán)境的不斷理解和對測繪需求的增長使得無人機(jī)與測繪的關(guān)系越來越緊密。無人機(jī)遙感技術(shù)體現(xiàn)了無人機(jī)與測繪的緊密結(jié)合同時(shí)也提供了更高效的測繪方式[2]。

　　1無人機(jī)遙感系統(tǒng)的組成

　　無人機(jī)遙感系統(tǒng)由空中控制系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)后處理系統(tǒng)組成，如圖1所示。

　　利用無人機(jī)遙感系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)時(shí)，其工作流程為：根據(jù)遙感任務(wù)的要求對待拍攝地區(qū)進(jìn)行航跡規(guī)劃，在地面控制子系統(tǒng)中將規(guī)劃好航線并載入到遙感空中控制子系統(tǒng)。無人機(jī)地面控制子系統(tǒng)按照規(guī)劃的航線控制無人機(jī)的飛行，遙感空中控制子系統(tǒng)則按照預(yù)設(shè)的航線和拍攝方式控制遙感傳感器進(jìn)行拍攝;遙感傳感器子系統(tǒng)將拍攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，無人機(jī)平臺則利用無線傳輸通道將飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娴目刂谱酉到y(tǒng);地面工作人員可以在地面監(jiān)測無人機(jī)的飛行航線，必要的情況下，可以根據(jù)接收的數(shù)據(jù)更改本次飛行的計(jì)劃，比如可以馬上進(jìn)行部分地區(qū)的補(bǔ)拍;拍攝結(jié)束后可以自動切入手控飛行，等待降落[3]。

　　2無人機(jī)遙感技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)

　　2.1無人機(jī)遙感技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

　　2.1.1機(jī)動、靈活、快速

　　機(jī)動靈活，快速出擊的響應(yīng)能力是應(yīng)急遙感工作的生命線。缺失了快速響應(yīng)的能力，應(yīng)急將無從談起。無人機(jī)能夠通過地面運(yùn)輸快速到達(dá)指定目標(biāo)區(qū)域[2]。起降場地要求低(100-150m平整馬路、平地甚至草地)，不需要機(jī)場跑道，能夠在15-30分鐘內(nèi)完成組裝、調(diào)試、起飛。對于起飛場地?zé)o法尋找到，或者事故常發(fā)地點(diǎn)，可以通過車載、導(dǎo)彈或者地面方式從田間地頭、空地、山坡、沙灘等多種地域直接發(fā)射，通過滑行和傘降的方式進(jìn)行回收[4]。

　　2.1.2操作簡單、安全性能好

　　無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，其操作也越來越智能化、自動化?？梢酝ㄟ^事先設(shè)制飛行路線，并在飛行中進(jìn)行校對和調(diào)整以達(dá)到對目標(biāo)的精確測量。無人機(jī)通過配備故障自動診斷及顯示功能，如果發(fā)生故障，飛機(jī)會自動返航到起點(diǎn)上空等待排出故障[2]。

　　2.1.3體積小、經(jīng)濟(jì)

　　無人機(jī)因?yàn)檩p小，運(yùn)輸、保存非常方便。無人機(jī)飛行費(fèi)用低，可做超低空視距飛行，對操作員的培養(yǎng)比較周期相對較短。系統(tǒng)的保養(yǎng)和維修簡便，同時(shí)不用租賃起飛和停放場地。飛行審批手續(xù)簡單，無人機(jī)屬于遙控飛行器，基本不用審批。

　　2.1.4數(shù)據(jù)處理速度快

　　無人機(jī)遙感技術(shù)數(shù)據(jù)處理速度快，及時(shí)性強(qiáng)。例如國內(nèi)蘇州武大影像信息工程研究院打造的數(shù)字?jǐn)z影測量處理平臺��數(shù)字?jǐn)z影測量網(wǎng)格(DPGrid)，讓無人機(jī)在處理數(shù)據(jù)的速度與效率上達(dá)到目前數(shù)字?jǐn)z影測量處理速度的8倍以上。特別是大量的數(shù)據(jù)處理，傳統(tǒng)模式一個月才能處理好的數(shù)據(jù)，借助該軟件系統(tǒng)，幾個小時(shí)內(nèi)就可以解決。

　　2.1.5獲取影像分辨率高

　　無人機(jī)遙感的最大優(yōu)點(diǎn)是遙感影像分辨率高、成像效果清晰。無人機(jī)搭載的高精度數(shù)碼成像設(shè)備，具備面積覆蓋、垂直或傾斜成像的技術(shù)能力。無人機(jī)在200米左右的空中可以準(zhǔn)確拍攝到地面上5厘米大小物體，而一般衛(wèi)星航拍只能分辨地面50厘米的大小的物體，獲取圖像的空間分辨率極高，適于大比例尺遙感應(yīng)用的需求。

　　2.1.6數(shù)據(jù)精確度高

　　無人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理后，可在電腦屏幕上顯示平面和三維場景影像，鼠標(biāo)點(diǎn)到哪里就能顯示出坐標(biāo)、高度等數(shù)據(jù)信息，相比傳統(tǒng)技術(shù)，精確度很高。

　　無人機(jī)遙感技術(shù)除了以上的優(yōu)勢外，還具有航攝效率高;可即時(shí)重拍;飛行時(shí)間基本是有效拍攝時(shí)間;工作現(xiàn)場集中，便于統(tǒng)籌安排。同時(shí)無人機(jī)遙感航空攝影可以抵達(dá)許多載人飛行器無法到達(dá)的空域、高度或危險(xiǎn)地區(qū)[6]。基于無人機(jī)低空遙感技術(shù)的高機(jī)動性、低成本和小型化、專用化特點(diǎn)，可廣泛用于航空遙感、國土監(jiān)察、城市規(guī)劃、水利建設(shè)、林業(yè)管理、資源勘探、災(zāi)害勘查、環(huán)境監(jiān)測、地圖更新、以及農(nóng)業(yè)、電力、交通、軍事等領(lǐng)域。

　　2.2無人機(jī)遙感技術(shù)的缺點(diǎn)

　　2.2.1飛行不夠平穩(wěn)

　　由于其體積小、重量輕，高空飛行易受風(fēng)力的影響，飛行姿態(tài)不及有人駕駛飛機(jī)平穩(wěn)，常出現(xiàn)飛行航線漂移，飛行軌跡呈曲線的情況[5]。這就使得拍攝的影像航向重疊度和旁向重疊度不規(guī)則，影像間的重疊度相差加大[7]。

　　2.2.2影像數(shù)據(jù)傾角大

　　與傳統(tǒng)航空影像相比，無人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)傾角大而無規(guī)律，給連接點(diǎn)的提取和布設(shè)帶來困難。并且無人機(jī)應(yīng)用于外業(yè)勘察時(shí)，難于建立野外實(shí)測地面控制點(diǎn)。這些特點(diǎn)給無人機(jī)影像的幾何校正處理帶來了困難，進(jìn)而影響到圖像鑲嵌和信息的有效提取[5]。

　　2.2.3對GPS的依賴性

　　許多無人機(jī)系統(tǒng)都比有人駕駛飛機(jī)更依賴于GPS系統(tǒng)。例如，某些無人機(jī)必須依靠GPS的定位才能起飛。另一些無人機(jī)的編程則要靠GPS來實(shí)現(xiàn)自動返回。如果說GPS很容易受到動能和電子干擾時(shí)，那么同樣無人機(jī)也會面臨相應(yīng)的干擾，從而無法保證數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性。

　　2.2.4對通信系統(tǒng)的依賴性

　　無人機(jī)都要依靠衛(wèi)星通信系統(tǒng)來實(shí)施指揮與控制以及將傳感器搜集到的數(shù)據(jù)發(fā)回地面進(jìn)行處理。與GPS一樣，通信衛(wèi)星也容易受到各種干擾，包括動能和噪音干擾。而這些干擾能大大降低無人機(jī)、地面控制站和信息處理中心之間的衛(wèi)星通信數(shù)據(jù)率?？傊?，無人機(jī)比有人駕駛飛機(jī)更依賴于通信資源，尤其是使用多傳感器來執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視和偵察任務(wù)的無人機(jī)。 　　3無人機(jī)遙感技術(shù)的應(yīng)用

　　近幾年，新疆第一測繪院與中科院新疆生態(tài)地理研究所展開無人機(jī)遙感系統(tǒng)項(xiàng)目的合作，實(shí)施了昌吉、克州、阿勒泰、伊犁、阿克蘇等地部分區(qū)域的1：1萬地形圖測繪任務(wù)，完成航測外業(yè)測圖626幅，航測內(nèi)業(yè)測圖415幅，測繪覆蓋面積約1.5萬平方千米;先后完成了塔城市外圍城市規(guī)劃地形圖測繪工程、甘肅嘉峪關(guān)至新疆烏魯木齊西站GPS控制測量工程、南疆二線電力測量工程、克拉瑪依油田建設(shè)測繪工程等一批測繪項(xiàng)目。制作完成了各種比例尺數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字地面模型、數(shù)字地表模型、三維點(diǎn)云等，結(jié)束了測量人員翻山越嶺、耗時(shí)極長的原始地質(zhì)測繪、工程測量工作[7]。

　　同時(shí)新疆第二測繪院于2012年初利用無人機(jī)遙感技術(shù)完成奎屯市部分區(qū)域無人機(jī)影像圖的生產(chǎn)制作，成圖面積達(dá)23平方千米，影像分辨率為0.10米，采用中國測繪科學(xué)研究院的PixelGrid軟件制作。此次奎屯市部分區(qū)域無人機(jī)正射影像圖的順利完成，加之前期已經(jīng)完成的新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)105團(tuán)場無人機(jī)影像圖、鄯善無人機(jī)影像圖的反復(fù)試驗(yàn)生產(chǎn)，標(biāo)志著新疆在無人機(jī)低空航攝及后續(xù)影像加工處理方面的技術(shù)已趨于成熟，將來可以在無人機(jī)應(yīng)急保障、快速獲取影像圖方面提供新的測繪服務(wù)[8]。

　　4結(jié)語

　　無人機(jī)遙感系統(tǒng)是衛(wèi)星遙感和航空遙感的有益補(bǔ)充[9]，具有高分辨率圖像和高精度定位數(shù)據(jù)獲取能力，是當(dāng)今重要的遙感數(shù)據(jù)來源。隨著國家援疆工作的大規(guī)模展開，新疆迫切需要加快基礎(chǔ)建設(shè)，特別是地圖測繪、城鎮(zhèn)化建設(shè)、新農(nóng)村建設(shè)、城市化改造、應(yīng)急、反恐防暴、防災(zāi)救災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測、礦產(chǎn)資源與開發(fā)、土地利用與調(diào)查等領(lǐng)域急需現(xiàn)勢性強(qiáng)的大比例尺地形圖及正攝影像圖數(shù)據(jù)成果，為當(dāng)?shù)氐纳鐣⒔?jīng)濟(jì)建設(shè)提供快捷方便的高分辨率影像測繪保障服務(wù)[10]。利用無人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行的航空攝影測量，將從關(guān)鍵技術(shù)上保證精度滿足大比例尺成圖要求，從而推進(jìn)新疆當(dāng)?shù)氐乩硇畔⒒ㄔO(shè)進(jìn)程。

　　The characteristics and application of

　　UAV Remote Sensing Technology

　　LI He-qing1，LIU Jun-yan2

　　(The Xinjiang Uygur Autonomous Region Transportation Planning Survey and Design Institute，Urumqi830006，China)

　　(Xinjiang Agricultural University science and technology academy，Urumqi830091，China)

　　Abstract： With the development of UAV Remote Sensing Technology，Remote sensing aerial data has become an indispensable part of the information industry，Characteristics and application of the UAV remote sensing technology are briefly described。

　　KeyWords： UAV，Characteristic，Application

　　參考文獻(xiàn)

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