亚洲欧美精品沙发,日韩在线精品视频,亚洲Av每日更新在线观看,亚洲国产另类一区在线5

<pre id="hdphd"></pre>

  • <div id="hdphd"><small id="hdphd"></small></div>
      學習啦 > 實用范文 > 辦公文秘 > 崗位職責 > 控制算法工程師的基本職責

      控制算法工程師的基本職責

      時間: 舒欣1213 分享

      控制算法工程師的基本職責

        控制算法工程師負責公司標準打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫。以下是學習啦小編整理的控制算法工程師的基本職責。

        控制算法工程師的基本職責1

        職責:

        1、根據不同的控制對象結構建立數(shù)學模型并設計控制方法;

        2、針對機器人數(shù)學模型進行仿真,并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);

        3、根據動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);

        4、受控環(huán)境下,無人車基于差分GPS路徑跟隨的自動控制算法開發(fā)與實現(xiàn)

        5、多旋翼無人機基于多傳感器融合的精準控制算法開發(fā)與實現(xiàn)。

        6、負責現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級,包括移動無人裝備的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調度等。

        職責描述:

        任職要求:

        1、自動化、航空航天等相關專業(yè)本科以上學歷,運動控制軟件開發(fā)3年以上經驗,有工業(yè)產品量產經驗;

        2、熟悉C/C++,Windows/Linux編程平臺,ROS系統(tǒng),Git軟件版本管理;

        3、熟悉最優(yōu)控制、自適應控制、預測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法,有較強實踐經驗,可以將任務細化分割,并指導初級算法工程師進行相關項目的開發(fā);

        4、了解A*,D*等路徑規(guī)劃算法,DWA,TEB等局部路徑規(guī)劃算法,調試算法,自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。

        控制算法工程師的基本職責2

        職責:

        1、 負責公司逆變器產品軟件的開發(fā)設計工作;

        2、 負責逆變器產品時序邏輯,控制算法的設計和仿真;

        3、負責設計文檔的編寫;

        4、負責在售產品的維護以及功能升級。

        職位要求:

        1、 電力電子與電力傳動專業(yè)或相關專業(yè)本科以上學歷,3年以上逆變器產品開發(fā)工作經驗;

        2、 熟悉C語言, 有過單片機或arm開發(fā)經驗;

        3、 熟悉變流器產品的控制軟件設計,含算法仿真、控制程序編寫及邏輯處理;

        4、對電力電子綜合知識有一定程度的掌握。

        控制算法工程師的基本職責3

        職責:

        1.車輛縱向、橫向運動控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調試;

        2.協(xié)助其他部門完成算法集成、測試、調優(yōu);

        3.實車應用控制算法預研;

        4.被控對象模態(tài)分析與系統(tǒng)辨識。

        職位要求:

        1.熟悉控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等),有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先;

        2.熟悉汽車縱、橫向動力學特性。有車輛動力學建模/仿真經驗者優(yōu)先;

        3.熟練使用C/C++/python語言。熟悉Linux系統(tǒng)、Git代碼管理工具者優(yōu)先;

        4.具有汽車領域模態(tài)分析、系統(tǒng)辨識經驗者優(yōu)先;

        5.具有自動駕駛、ADAS(ACC/AEB/LKA等)項目開發(fā)經驗者優(yōu)先。

        控制算法工程師的基本職責4

        職責:

        1.根據實際情況建立機器人運動學與動力學的建模與參數(shù)辨識。

        2.對模型建立動態(tài)仿真。

        3.編寫軟件進行實際調試,修配和優(yōu)化算法模型。

        4.根據扭矩傳感器、電流反饋等正確快速的辨別出設備的運動意圖。

        5.結合人體動力學、運動學對機械臂進行軌跡規(guī)劃、柔順控制提高人機貼合度。

        任職資格:

        1.精通自動控制原理(如PID算法)、機器人動力學、運動學、現(xiàn)代控制理論、電機驅動 、卡爾曼濾波算法 2.熟悉C/C++/Matlab,有一定的編程基礎,有嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)的經驗優(yōu)先

        3.掌握機器人的建模方法,理解坐標空間變換原理;熟悉剛體運動學和動力學相關原理;

        4.具備獨立思考能力和良好的溝通能力,具有團隊合作精神

        5.數(shù)學功底扎實

        控制算法工程師的基本職責5

        職責:

        1、負責機器人運動控制和人體姿態(tài)檢測等功能的開發(fā)與調試;

        2、負責機器人運動學、動力學建模和仿真分析;

        3、參與公司運動控制產品開發(fā)的整個過程;

        4、參與新產品的預研。

        職位要求:

        1、碩士,自動化、控制工程相關專業(yè),具有3年以上相關工作經驗,(優(yōu)秀應屆畢業(yè)生亦可);

        2、熟悉控制理論:PID,頻域設計,系統(tǒng)辨識,非線性控制等;

        3、熟悉機器人算法:空間坐標系變換,運動學和動力學建模,軌跡規(guī)劃,阻抗控制等;

        4、熟悉電機控制和imu;

        5、數(shù)學功底強,能熟練閱讀中文、英文文檔;

        6、熟悉C/C++、Matlab;

        7、熟悉單片機、arm、rtos,有實時系統(tǒng)開發(fā)經驗;

        8、有外骨骼、機械臂、無人機相關經驗優(yōu)先。

      相關文章:

      1.控制算法工程師的工作職責

      2.算法工程師崗位的職責表述

      3.算法工程師的工作職責描述

      4.高級算法工程師的具體職責

      5.算法工程師的具體職責說明文

      83078