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      控制算法工程師的職責概述

      時間: 舒欣1213 分享

      控制算法工程師的職責概述

        控制算法工程師全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養(yǎng),全面負責算法工程師團隊的穩(wěn)定性。以下是學習啦小編整理的控制算法工程師的職責概述。

        控制算法工程師的職責概述1

        職責:

        1、 負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設計工作;

        2、 負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯,控制算法的設計和仿真;

        3、負責設計文檔的編寫;

        4、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

        任職要求:

        1、具備2年及以上光伏逆變器軟件設計經(jīng)驗或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,理解產(chǎn)品的控制算法;

        2、熟悉TI DSP芯片,熟練使用C語言開發(fā);

        3、良好的自動控制理論基礎;

        4、熟悉逆變器控制算法,能熟練建模,仿真分析;

        5、邏輯思維能力強,善于分析解決問題。

        控制算法工程師的職責概述2

        職責:

        負責車輛控制算法的設計和研發(fā)

        負責控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試

        負責設計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊

        任職條件:

        車輛工程,自動控制,機械電子等專業(yè),碩士及以上學歷,2年以上工作經(jīng)驗

        掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具,具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗

        了解汽車橫縱向控制,了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

        了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機構(gòu)工作原理

        具有較強的動手能力,善于解決實際問題

        具備較強的學習能力,關(guān)注并嘗試新技術(shù),主動性強,勇于接受挑戰(zhàn)

        控制算法工程師的職責概述3

        職責:

        1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模,并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

        2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;

        3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS,TCU,VCU,BMS)的SIMULINK開發(fā);

        任職要求:

        1、本科以上學歷,電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮;

        2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關(guān)系統(tǒng)數(shù)學模型搭建;

        3、熟練掌握MATLAB 的C代碼生成;

        4、有強烈的責任感,能夠承受壓力,能獨立完成承擔的項目;

        5、積極向上,性格開朗,敢于創(chuàng)新。

        控制算法工程師的職責概述4

        職責:

        1. 維護公司agv控制算法,并拓展到其他AGV車型。

        2. 建立AGV正/逆運動學模型,進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。

        3. 基于ROS/Matlab, 進行運動控制算法的離線仿真。

        崗位要求:

        1. 熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

        2. 熟悉ROS和stm32.

        3. 有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗,熟悉C/C++,熟悉基本的PID控制,人工勢場等算法。

        4. 本科以上學歷,數(shù)學、自動化、機電與控制工程等專業(yè),有良好的數(shù)學功底。

        5. 有基于MATLAB建立機器人的運動模型,在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

        6. 能適應短期出差。

        控制算法工程師的職責概述5

        職責:

        1、研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構(gòu)建,后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;

        2、研究并開發(fā)機器人自主導航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃,自主避障等。

        3、研究并開多傳感器融合算法,包括多傳感器時間同步,矯正及信息融合等;

        4、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。

        任職要求:

        1、 2年或2年以上Python服務器應用開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握C/C++編程、Python語言編程,掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);

        2、具有較好的數(shù)學功底、掌握基礎的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;

        3、熟悉python文本識別技術(shù)以及腳本編寫;

        4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和 Linux 系統(tǒng);

        5、具有很強的邏輯思維能力,肯鉆研,思維敏捷,敢于突破與創(chuàng)新;

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