控制算法工程師的崗位職責表述
控制算法工程師的崗位職責表述
控制算法工程師全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平臺。以下是學習啦小編整理的控制算法工程師的崗位職責表述。
控制算法工程師的崗位職責表述1
職責：
1.進行雙足機器人控制算法開發(fā);
2.根據(jù)不同的控制對象結(jié)構(gòu)建立數(shù)學模型并設計控制方法;
3.針對機器人數(shù)學模型進行仿真，并評估控制算法性能(響應、跟隨、精度、穩(wěn)定性等);
4.根據(jù)動作目標設計優(yōu)化現(xiàn)有機器人的控制參數(shù);
5.雙足機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與實現(xiàn);
6.熟練閱讀英文文獻并相關撰寫文檔;
7.配合嵌入式工程師進行代碼移植;
8.協(xié)助團隊進行系統(tǒng)集成與調(diào)試;
9. 負責相關科研課題申報書、研究報告、結(jié)題報告等撰寫。
任職資格：
1. 計算機、自動化、機械、電子相關專業(yè)本科以上，211、985院校，研究方向為機器人或機器人密切相關行業(yè);
2. 本科三年以上相關工作經(jīng)驗，也歡迎應屆碩博畢業(yè)生聯(lián)系實習;
3. 扎實的數(shù)學功底和C/C++編程基礎;
4.精通現(xiàn)代控制理論、狀態(tài)空間、PID、模式識別至少兩項;
5.掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法;
6.熟悉linux開發(fā)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
7.具備學習新知識的能力，思維靈活，有良好的溝通能力、協(xié)作精神和進取心，熱愛機器人行業(yè);
8.有過仿人機器人、倒立擺、四足機器人、視覺伺服等開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
控制算法工程師的崗位職責表述2
職責：
1. 自動駕駛控制系統(tǒng)設計、研發(fā)及工程和產(chǎn)品化;
2. 能獨立完成控制算法的開發(fā)/優(yōu)化、代碼編寫、仿真/實車驗證與調(diào)試;
3. 與自動駕駛其他各模塊的工程師協(xié)同完成整體系統(tǒng)集成、測試與調(diào)試。
崗位要求:
1. 機器人，計算機科學，機電控制、機械電子等相關專業(yè)碩士以上學歷;
2. 掌握控制理論以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最優(yōu)控制等)，有實際控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3. 熟練使用Linux和C/C++語言;
4. 具有較強的動手能力，善于解決實際問題;
控制算法工程師的崗位職責表述3
職責：
1、從事機器人產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化工作;
2、維護公司現(xiàn)有數(shù)控產(chǎn)品，完善和優(yōu)化相關算法;
3、深入研究軌跡規(guī)劃和速度規(guī)劃相關算法，并負責相關算法的設計和編碼實現(xiàn);
4、協(xié)助制定產(chǎn)品測試方案，分析測試結(jié)果及解決技術問題;
5、對6關節(jié)工業(yè)機器人進行動力學建模分析;
6、做六關節(jié)機器人的動力學正反解算法;
7、根據(jù)機器人的速度算出各關節(jié)的力矩;
8、根據(jù)各關節(jié)的力矩算出機器人的速度，以優(yōu)工業(yè)機器人的控制。
9、撰寫相關技術文檔。
任職要求：
1、碩士研究生及以上學歷，機器人動力學專業(yè)，具有扎實的數(shù)學基礎，熟悉運動學、動力學建模、控制理論等相關理論和技術;
2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等軟件和編程語言;
3、具備數(shù)學建模和算法設計能力;特別是自適應控制、智能控制、魯棒控制算法等;
4、具有多軸伺服控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉虛擬現(xiàn)實技術;
5、工作認真，具有高度的責任心，交流溝通能力和團隊協(xié)作意識。
6、能熟練閱讀中文、英文技術文檔，善于將別人的知識歸納、總結(jié)、吸收。
控制算法工程師的崗位職責表述4
職責：
1、研究、設計及驗證自動泊車策略及算法;
2、按要求編寫算法代碼;
3、協(xié)助軟件工程師完成算法移植及集成;
4、編寫算法相關設計與測試文檔。
任職要求
1、本科以上學歷，數(shù)學、計算機科學、汽車工程、機械工程相關類專業(yè),碩士博士優(yōu)先;
2、精通Matlab/Simulink使用;
3、熟悉C/C++等編程語言，掌握MATLAB的C代碼生成;
4、熟悉車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型的搭建;
5、具有車輛控制、自動泊車算法等經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、有較強的學習能力、團隊合作精神。
控制算法工程師的崗位職責表述5
職責：
1、對公司現(xiàn)有產(chǎn)品進行控制性能優(yōu)化;
2、基于公司當前無人機進行動力學建模及系統(tǒng)辨識;
3、飛控系統(tǒng)控制算法研究、設計、實現(xiàn)及優(yōu)化;
4、飛控系統(tǒng)性能的評估系統(tǒng)搭建;
5、對PID控制、自抗擾控制等經(jīng)典控制理論 以及 自適應控制、魯棒控制、預測控制等現(xiàn)代控制理論的工程化應用;
任職資格：
1、 數(shù)學和控制理論基礎扎實;
2、 熟練使用matlab和c/c++;
3、 掌握多旋翼運動學和動力學建模的基本方法;
4、 具有PID控制器調(diào)參經(jīng)驗的優(yōu)先;
5、 熟悉自抗擾控制、自適應控制、魯棒控制、預測控制等控制理論的優(yōu)先;
6、 深入研究過某一開源飛控系統(tǒng)的優(yōu)先;
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